公开(公告)号：CN116641433A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310458508.5

申请日：2023-04-25

申请人： 重庆交通大学

发明人： 肖宋强 ,  李文涛 ,  任青阳 ,  张瑞杰 ,  程玉刚 ,  宋晨鹏 ,  王海洋 ,  刘佳亮 ,  秦浩鑫 ,  肖菊崇 ,  陈斌

IPC分类号： E02F5/20 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F3/96 ,  E02F3/413

摘要： 本发明公开了一种高压磨料水射流快速开挖抗滑桩基坑的方法，涉及高压水射流破岩切割开挖技术领域，包括以下步骤：预切：确定实际切割距离和相关参数，操控切割系统高压磨料水射流装置喷射切割；放线：切割边界，垂直切割边界四周，使得待切割区域四周变为自由面；切割斜缝：由S2切割确定位置，沿着所划多条线，依次同方向斜切45°；反切割斜缝：由S2确定位置，计算机操控切割系统沿切割划线反方向45°切割，达成夹角互余，完成部分从整体的分离，把切割下来的岩体抓出；下层岩体开挖：直至到达目标深度；本发明环保、无污染、噪音小，高压磨料水射流以水和磨料为材料，机械开挖工作环境要求高，且噪声大影响周围居民正常作息。

公开(公告)号：CN116442121A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310430665.5

申请日：2023-04-19

申请人： 重庆交通大学

发明人： 肖宋强 ,  肖菊崇 ,  任青阳 ,  张瑞杰 ,  宋晨鹏 ,  王海洋 ,  程玉刚 ,  秦浩鑫 ,  李文涛

IPC分类号： B24C1/04 ,  B24C3/06 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00

摘要： 本发明公开了一种基于高压磨料水射流的混凝土墩柱切割装置，包括：高压磨料水射流发生装置；爬壁机器人；多自由度机械臂，安装于爬壁机器人上用于搭载高压磨料水射流发生装置的磨料水喷头进行切割作业，磨料水喷头可被驱动往复摆动的安装于多自由度机械臂的前端；远程控制端，用于控制磨料水射流发生装置、爬壁机器人和多自由度机械臂按设定流程动作；本发明还公开了一种基于高压磨料水射流的混凝土墩柱切割方法，适用于采用该切割装置进行切割施工；通过采用此切割装置和方法进行切割施工可以简化施工流程，提高施工效率，保证施工质量，同时可以提高对作业人员安全性的保障。

公开(公告)号：CN118835838A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411079656.7

申请日：2024-08-07

申请人： 重庆交通大学

发明人： 肖宋强 ,  肖菊崇 ,  李祥明 ,  任青阳 ,  章文峰 ,  程玉刚 ,  宋晨鹏 ,  王海洋 ,  刘佳亮 ,  王雨涵 ,  李文涛

IPC分类号： E04G23/08

摘要： 发明提供一种扇形磨料射流破除废旧混凝土建筑并回收建筑垃圾方法及系统。该系统包括移动机构、多自由度机械臂、负压机、负压吸盘、高压磨料水射流作业单元和回收单元。该方法基于水射流拆除混凝土结构的优良新型技术完美的弥补了传统拆除的弊端，具有高效、环保、可控、低成本、低震动等特点。本发明方法秉承可持续发展理念，使废旧建筑破拆后的混凝土骨料在水射流冲击后得到有效分离回收，且将回收分离后的细骨料作为磨料供高压磨料水射流系统进行二次利用，进而形成对后续混凝土的有效破除，较传统拆除方法更加合理高效。