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公开(公告)号:CN118506594A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410526083.1
申请日:2024-04-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联交叉口应急车辆保护相位设置方法,属于智能交通控制领域。首先,在智能网联交叉口,为应急车辆设置绿灯保护相位,确定与应急车辆有冲突的小汽车集合,同时,确定应急车辆与小汽车之间的冲突点;其次,基于关键冲突点确定应急车辆保护相位绿灯开始时刻,并计算应急车辆保护相位绿灯结束时刻;最后,在应急车辆保护相位绿灯时间内,针对与应急车辆有冲突的小汽车制定通行规则。本发明将智能网联交叉口的车辆通行模式与信号控制相结合,为保证应急车辆在交叉口内部的安全、快速通行提供了有效、可行的解决办法。
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公开(公告)号:CN118334904A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410526065.3
申请日:2024-04-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法,属于智能交通控制领域。首先,采集各方向的公交与小汽车计划到达交叉口的时间、转向需求以及在交叉口内部的行驶轨迹;其次,计算冲突方向车辆之间碰撞的可能性大小,从而计算车辆在交叉口通行的冲突风险,同时,计算公交与小汽车的乘客总延误;最后,以公交与小汽车的乘客总延误、所有车辆在交叉口通行的总冲突风险的加权和最小为目标函数,对公交与小汽车进入交叉口的时刻进行优化。本发明能够为提高车辆在交叉口通行的安全、减少交叉口的乘客延误提供有效、可行的解决方法。
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