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发明公开
一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118334904A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410526065.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴伟 , 熊梦飞 , 李鹏凯 , 辜继东 , 马莹莹

IPC: G08G1/16 , G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法，属于智能交通控制领域。首先，采集各方向的公交与小汽车计划到达交叉口的时间、转向需求以及在交叉口内部的行驶轨迹；其次，计算冲突方向车辆之间碰撞的可能性大小，从而计算车辆在交叉口通行的冲突风险，同时，计算公交与小汽车的乘客总延误；最后，以公交与小汽车的乘客总延误、所有车辆在交叉口通行的总冲突风险的加权和最小为目标函数，对公交与小汽车进入交叉口的时刻进行优化。本发明能够为提高车辆在交叉口通行的安全、减少交叉口的乘客延误提供有效、可行的解决方法。

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