一种智能网联交叉口应急车辆保护相位设置方法

    公开(公告)号:CN118506594A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410526083.1

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联交叉口应急车辆保护相位设置方法,属于智能交通控制领域。首先,在智能网联交叉口,为应急车辆设置绿灯保护相位,确定与应急车辆有冲突的小汽车集合,同时,确定应急车辆与小汽车之间的冲突点;其次,基于关键冲突点确定应急车辆保护相位绿灯开始时刻,并计算应急车辆保护相位绿灯结束时刻;最后,在应急车辆保护相位绿灯时间内,针对与应急车辆有冲突的小汽车制定通行规则。本发明将智能网联交叉口的车辆通行模式与信号控制相结合,为保证应急车辆在交叉口内部的安全、快速通行提供了有效、可行的解决办法。

    一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法

    公开(公告)号:CN118334904A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410526065.3

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种考虑冲突风险的智能网联交叉口控制方法,属于智能交通控制领域。首先,采集各方向的公交与小汽车计划到达交叉口的时间、转向需求以及在交叉口内部的行驶轨迹;其次,计算冲突方向车辆之间碰撞的可能性大小,从而计算车辆在交叉口通行的冲突风险,同时,计算公交与小汽车的乘客总延误;最后,以公交与小汽车的乘客总延误、所有车辆在交叉口通行的总冲突风险的加权和最小为目标函数,对公交与小汽车进入交叉口的时刻进行优化。本发明能够为提高车辆在交叉口通行的安全、减少交叉口的乘客延误提供有效、可行的解决方法。

    避险车道平整度监测预警系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119091622A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411181586.6

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供一种避险车道平整度监测预警系统及其控制方法,所述系统包括依次连接的路面平整度模块、云平台数据分析模块、用户交互接口模块、动态安全预警模块;首先,系统进行初始化和自检,然后进入车辆监测阶段。接着,系统会对路面进行扫描,并将收集到的数据上传并进行分析。根据数据分析结果,系统会制定安全和维护策略,同时更新用户信息。在施工区,系统会发出安全预警,并且持续监控系统以确保其正常运作,并对预警系统进行复位。本发明还通过平面优化算法显著提升了避险车道平整度监测预警系统的性能,优化了安全管理流程,并为道路维护提供了高效准确的数据支持。

    一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法

    公开(公告)号:CN117392851A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311621857.0

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法,针对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合行驶的高速公路隧道入口。首先,本发明采集自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的信息,包括位置、速度、所在车道以及进入控制区域的时间;其次,采用驾驶员跟驰模型计算人工驾驶车辆在隧道入口区域的速度轨迹。针对智能网联车辆,以到达隧道口的时间最短和安全加权为目标,建立车速优化模型;前车的位移和速度为输入条件,计算冲突时间,以此建立安全约束条件。本发明提出面向高速公路隧道口区域混合交通流的速度控制方法,通过优化智能网联车辆速度,以及人工驾驶车辆参考前车行驶速度调整速度轨迹,提高隧道入口的交通安全和效率。

    一种精确计算拱肋安装节段预抬值方法、施工方法及系统

    公开(公告)号:CN116756800A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310414582.7

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种精确计算拱肋节段预抬值方法、施工方法及系统,包括:建立拱肋裸拱自重模型获取目标线形;建立拱肋整段安装模型,赋予初始扣索力,获取预抬值;判断所述预抬值与目标线形之差是否在允许误差以内;若否,调整所述初始扣索力,直至所述预抬值在允许误差以内;若是,输出扣索力;建立拱肋分段安装模型,获得基于所述单位扣索力和锚索力作用下的位移影响矩阵;基于所述扣索力作为初始索力获取位移量、所述位移影响矩阵和所述预抬值,获得拱肋分段安装扣索力差;基于所述扣索力差和所述扣索力,获得实际扣索力;基于所述实际扣索力,获得实际预抬值。本发明解决了拱肋分段安装施工中存在的上、下游相同节段安装高程不一致的问题。

    一种基于山区公路的驾驶员风险驾驶实时检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118651232A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410700606.X

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明涉及山区公路驾驶安全技术领域,公开了一种基于山区公路的驾驶员风险驾驶实时检测系统及方法。一种基于山区公路的驾驶员风险驾驶实时检测系统包括:风险量化模型构建模块构建山区公路驾驶员风险驾驶水平实时量化模型;数据获取模块获取驾驶员基本信息和道路基本条件信息;风险水平判断模块基于山区公路驾驶员风险驾驶水平实时量化模型,实时对驾驶员的风险驾驶水平进行判断,当驾驶员的风险驾驶水平高于预设阈值,则驾驶员在当前时刻风险驾驶水平过高;报警模块向驾驶员发出警报信号。本申请对能够对驾驶员驾驶过程中的风险水平进行量化,在驾驶员出现高风险行为时及时发出报警信号,以便于驾驶员及时做出正确操作。

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