公开(公告)号：CN119181476A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411212495.4

申请日：2024-08-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 董文静 ,  祁小桐 ,  宋胜楠 ,  祁润钊 ,  张维 ,  黄银铸 ,  刘鑫一 ,  陈政霖

IPC: G16H40/20 ,  G16H40/60 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06N5/022 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/02

Abstract: 本发明涉及智能共享轮椅技术领域，具体涉及一种用于陪诊的智能共享轮椅控制系统，包括：预约模块获取用户预约请求并完成智能共享轮椅的预约；需求信息获取模块获取用户目标科室病房；室内导航及状态监控模块获取医院室内交通地图并对目标科室病房就诊状态进行实时监控；陪诊路径优化模块以陪诊导航路径为优化目标，基于医院室内交通地图创建目标科室病房陪诊知识图谱，基于灰狼优化算法及目标科室病房陪诊知识图谱创建陪诊导航路径优化模型，并通过陪诊导航路径优化模型对陪诊导航路径进行优化，得到最佳陪诊导航路径；智能导航模块根据最佳陪诊导航路径控制智能共享轮椅运行。本申请能够提高智能共享轮椅使用率，同时提高用户体验感。