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公开(公告)号：CN103699717A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310632659.4
申请日：2013-12-03
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于前视断面选点的复杂道路汽车行驶轨迹预测方法，对驾驶人的轨迹决策行为进行分析和模拟；对驾驶人的轨迹选择行为进行抽象并演化计算策略，即“前视选点”的计算策略；研究5种典型驾驶模式的背后动机并进行数学表示，最终得到能够适应任意里程长度复杂道路的、能够模拟典型驾驶模式的汽车行驶轨迹决策方法。应用本发明的技术，可以针对山区公路以及复杂赛道得到以下5种驾驶模式的期望轨迹，分别是轨迹长度最短模式、轨迹曲率最小模式(赛道模式)、曲率变化率最小模式(驾驶最舒适模式)、轨迹居中模式(居中行驶模式)和混合模式，其中混合模式为前4种典型模式的综合。
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公开(公告)号：CN103693042A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310632643.3
申请日：2013-12-03
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B60W40/105 , G06F19/00
CPC分类号： B60W40/105 , B60W30/182 , B60W40/072 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度预测方法，本发明给出的基于前视轨迹曲率的汽车行驶速度决策实现方法，具有如下几个特点：(1)能够适应任意复杂道路的汽车行驶速度决策，不管道路线形如何复杂，均能够得到理想的计算结果，并能够处理连续弯道情况；(2)能够进行4种驾驶模式的轨迹决策，包括3种典型模式和1种混合模式，这4种模式涵盖了山区公路上绝大多数的速度控制模式；(3)能够适应任意长度道路的行驶速度决策，数公里、数十公里的道路都可以得到理想的决策结果。
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公开(公告)号：CN106758969B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611104945.3
申请日：2016-12-05
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及交通安全领域，更具体的说是一种道路安全防护栏。装置的高度能根据道路情况进行适当调整；装置有设置有防护栏结合件；缓冲座的设置能对防护板受到的力进行缓冲。方柱Ⅰ和方柱Ⅱ上均连接有滑座，滑座上设置有插柱安置架，插柱安装在插柱安置架上，外框的上端和下端均设置有两个缓冲座，缓冲座中的滑块滑槽上安装有滑块，上下两个滑块之间连接有圆杆，防护板的两侧连接有防护板连接件，防护板通过防护板连接件连接在两个圆杆上，外框的两侧通过焊接连接有滑动杆，滑动杆安装在滑座上。
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公开(公告)号：CN106758969A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104945.3
申请日：2016-12-05
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及交通安全领域，更具体的说是一种道路安全防护栏。装置的高度能根据道路情况进行适当调整；装置有设置有防护栏结合件；缓冲座的设置能对防护板受到的力进行缓冲。方柱Ⅰ和方柱Ⅱ上均连接有滑座，滑座上设置有插柱安置架，插柱安装在插柱安置架上，外框的上端和下端均设置有两个缓冲座，缓冲座中的滑块滑槽上安装有滑块，上下两个滑块之间连接有圆杆，防护板的两侧连接有防护板连接件，防护板通过防护板连接件连接在两个圆杆上，外框的两侧通过焊接连接有滑动杆，滑动杆安装在滑座上。
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