公开(公告)号：CN117173217A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311209862.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘新龙 ,  蒲凯 ,  张于凡 ,  邓磊 ,  蒋仕新 ,  杨建喜

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于计算机视觉中多目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于多尺度通道特征聚合的视频多目标跟踪方法。通过对多目标跟踪模块设置多尺度特征聚合模块，提高了模型对重要特征的关注度，在通过跟踪查询增强对目标运动建模能力的同时，有效提升模型对目标局部特征的关注能力，以此增强模型对频繁遮挡的鲁棒性，优化跟踪器性能。同时，特征更新模块可以基于当前帧目标查询向量记录并更新目标的特征表达，并将其传递到下一帧作为跟踪查询使用，以逐帧迭代的方式在时间序列上更新并传递目标的轨迹特征。本发明不仅能够建模图像特征的全局依赖性，而且通过通道特征的增强缓解了复杂遮挡和背景噪声问题，有效减少目标漏检和身份切换问题。

公开(公告)号：CN119169043A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411313793.2

申请日：2024-09-20

Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 陈斌 ,  刘新龙 ,  李荣新 ,  蒲凯

IPC: G06T7/20 ,  G06N3/0455 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种参考点先验位置嵌入与自适应更新的多目标跟踪方法，其构建了多目标跟踪网络用于多目标跟踪，在该多目标跟踪网络中设计了基于目标查询的参考点的先验位置生成网络，该先验位置生成网络产生具有明确先验位置信息的目标查询，该位置先验信息有助于有效的关键点采样，可解决目标查询的参考点缺乏先验位置信息的问题，进而提升目标检测性能；还设计了基于跟踪查询的参考点的跟踪参考点预测网络，该跟踪参考点预测网络对跟踪查询生成新的跟踪查询参考点，可有效减小跟踪参考点位置与目标中心位置的偏差，实现跟踪参考点的准确定位，进而提升目标跟踪性能。