公开(公告)号：CN117465668A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311512823.8

申请日：2023-11-14

申请人： 重庆交通大学 ,  重庆交通大学绿色航空技术研究院

发明人： 于洋 ,  魏尧 ,  朱柏林 ,  马博文 ,  杜玉环 ,  巫骁雄 ,  杨理

IPC分类号： B64C31/036 ,  B64C29/00

摘要： 本发明公开了一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，包括伞车、翼伞控制机构和翼伞；所述伞车包括底座和安装在底座上的行走轮，所述行走轮被驱动的带动底座沿设定轨迹行走；所述翼伞控制机构包括左涵道和右涵道，所述左涵道内布置有左前螺旋桨和左后螺旋桨，所述右涵道内布置有右前螺旋桨和右后螺旋桨，以使得调整伞车在空中的姿态；还包括翼伞固定件、翼伞左调节件和翼伞右调节件，翼伞的连接绳在翼伞固定件两端固定，翼伞的控制绳分别各自对应的连接翼伞左调节件和翼伞右调节件；解决目前动力伞在一些特定应用场景中长时续航、大载荷和垂直起降的问题，仅控制绳控制转向响应不灵敏的问题，载人动力伞载人安全以及运输效率低的问题。