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公开(公告)号：CN117465668A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311512823.8
申请日：2023-11-14
申请人： 重庆交通大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号： B64C31/036 , B64C29/00
摘要： 本发明公开了一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，包括伞车、翼伞控制机构和翼伞；所述伞车包括底座和安装在底座上的行走轮，所述行走轮被驱动的带动底座沿设定轨迹行走；所述翼伞控制机构包括左涵道和右涵道，所述左涵道内布置有左前螺旋桨和左后螺旋桨，所述右涵道内布置有右前螺旋桨和右后螺旋桨，以使得调整伞车在空中的姿态；还包括翼伞固定件、翼伞左调节件和翼伞右调节件，翼伞的连接绳在翼伞固定件两端固定，翼伞的控制绳分别各自对应的连接翼伞左调节件和翼伞右调节件；解决目前动力伞在一些特定应用场景中长时续航、大载荷和垂直起降的问题，仅控制绳控制转向响应不灵敏的问题，载人动力伞载人安全以及运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115447756A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211087656.2
申请日：2022-09-07
申请人： 重庆交通大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明涉及气动减阻技术领域，具体涉及一种用于减阻的等离子体合成射流吸气装置。所述等离子体合成射流吸气装置包括壳体和设于所述壳体内的至少一组主腔室，每组所述主腔室的内部至少设有一个第一等离子体激励器，每组所述主腔室具体包括，第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的顶端通过至少一个第一进气口与外部环境连通；所述第二腔室设于所述第一腔室的正下方并与所述第一腔室连通，所述第二腔室的底端设有至少一个第一排气口。用于减阻的等离子体合成射流吸气装置，所述用于减阻的等离子体合成射流吸气装置具有多种工作模式，可对吸气量灵活地进行调节，以便于达到较好的气动减阻效果。
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公开(公告)号：CN115447756B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211087656.2
申请日：2022-09-07
申请人： 重庆交通大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明涉及气动减阻技术领域，具体涉及一种用于减阻的等离子体合成射流吸气装置。所述等离子体合成射流吸气装置包括壳体和设于所述壳体内的至少一组主腔室，每组所述主腔室的内部至少设有一个第一等离子体激励器，每组所述主腔室具体包括，第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的顶端通过至少一个第一进气口与外部环境连通；所述第二腔室设于所述第一腔室的正下方并与所述第一腔室连通，所述第二腔室的底端设有至少一个第一排气口。用于减阻的等离子体合成射流吸气装置，所述用于减阻的等离子体合成射流吸气装置具有多种工作模式，可对吸气量灵活地进行调节，以便于达到较好的气动减阻效果。
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公开(公告)号：CN116044227A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310041603.5
申请日：2023-01-12
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种车库泊位自动检测的智能轮挡装置，包括设置在所述车库泊位内且远离车辆驶入端的轮挡主体，所述轮挡主体内开设有容纳腔，所述容纳腔内安装有检测组件，所述检测组件用于检测所述轮挡主体对应的车位是否空闲。本发明提供的智能轮挡装置，对停车场的安装环境没有过多要求，通过较低的成本即可实现对停车场的车位智能监控，便于车主快速找到空闲的停车位，利于智能化停车场的建设与发展。
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公开(公告)号：CN116215916A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310312938.6
申请日：2023-03-28
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号： B64U50/32 , H01M8/1233 , H01M8/04701 , H01M8/04014 , B64D27/24 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种氨燃料电池飞行器动力装置，属于飞行器动力系统技术领域，包括氨供给系统、外部空气系统、燃料电池系统、控制系统和动力输出系统；所述氨供给系统用于存储液氨，并将液氨转变为氨气；所述外部空气系统和燃料电池系统连通，为燃料电池系统电化学反应提供氧化剂；所述氨气和氧化剂在燃料电池系统中发生反应，并产生电能；所述燃料电池系统电力输出端和控制系统电连接；所述控制系统用于控制燃料电池系统以及电力输出管理。本发明能有效解决现有的飞行器动力装置技术中存在的尾气排放污染和噪声大、飞行器续航时间短、储能系统体积占比过大以及固体氧化物燃料电池升降温需要额外的装置的问题。
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公开(公告)号：CN117747893A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311845010.0
申请日：2023-12-29
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号： H01M8/0612 , H01M8/04701 , H01M8/12 , H01M8/04014
摘要： 本发明公开了一种新型电池动力装置，属于飞行器动力装置技术领域，包括燃料电池、控制系统、动力输出系统和甲醇重整制氢系统；所述甲醇重整制氢系统用于采用甲醇水溶液现场制氢气；所述甲醇重整制氢系统与燃料电池的阳极连接；所述燃料电池的阴极上连接设有风机；所述风机用于向燃料电池的阴极灌入空气；所述燃料电池的电力输出端和控制系统电连接；所述控制系统用于控制电力输出管理；所述控制系统分别与风机和动力输出系统电连接；所述动力输出系统用于提供维持飞行器飞行所需动力。本发明的一种新型电池动力装置采用甲醇重整制氢技术与高温质子交换膜氢燃料电池技术结合，解决了直接以氢气为燃料存在不易制储运，以及低温质子交换膜燃料电池对一氧化碳耐受能力不足，飞行器续航时间短等问题，使装置整体效率及燃料利用率更高。
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公开(公告)号：CN113768756B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110927126.3
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 聂祥樊 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 李建 , 张书博 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与主动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与主动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
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公开(公告)号：CN114029928B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110927125.9
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 文张军 , 杜玉环 , 周留成 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
摘要： 本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。
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公开(公告)号：CN114029928A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110927125.9
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 文张军 , 杜玉环 , 周留成 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
摘要： 本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。
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公开(公告)号：CN113771004B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110927123.X
申请日：2021-08-12
申请人： 重庆交通大学 , 中国人民解放军空军工程大学
发明人： 柳平 , 李建 , 张书博 , 延黎 , 邓涛 , 杜玉环 , 周留成 , 文张军 , 曾杨洋 , 彭思逸 , 胡铭薇 , 程彦凯 , 王嘉鑫 , 白文亮 , 唐远沛 , 王中昊 , 李冰 , 王相龙 , 戴家俊
摘要： 本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
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