一种具有动态配平功能的架桥机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116289599A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310284989.2

    申请日:2023-03-22

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明专利公开了一种具有动态配平功能的架桥机,具体涉及桥梁架设装置的技术领域。包括主梁、中间支架和后端支架,所述主梁上滑动连接有起重车,所述中间支架设置在主梁的中部,所述后端支架设置在主梁的后侧,所述中间支架和后端支架的底部均安装有驱动车,所述中间支架和后端支架连接在主梁上,所述主梁上还设有能够根据梁体处于不同的吊装节点来提供不同的反向支撑力的动态调节机构。本发明技术方案解决了架桥机在吊装梁体时对整体稳定性产生影响的问题,能够在梁体吊装的过程中,减轻架桥机内部因重力分布不均对整体稳定性所产生的影响。

    基于声波变化匹配的隧道衬砌裂损检测方法及巡检系统

    公开(公告)号:CN114942268A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210548069.2

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/46

    摘要: 本发明具体涉及基于隧道衬砌裂损巡检系统的声波变化匹配裂损检测方法。巡检系统包括:巡检轨道,沿着隧道的通行方向设置于隧道衬砌表面;巡感机器人,位于巡检轨道上沿着隧道的通行方向运行;裂损检测模块,搭载于巡感机器人外部,用于通过本发明的隧道衬砌裂损检测方法进行隧道衬砌裂损检测。检测方法包括:探测疑似裂损区域信息;向疑似裂损区域发送振动声波激励,获取疑似裂损区域的振动声波信号;对疑似裂损区域的振动声波信号进行降噪处理和频域分析,生成待检声波变化曲线;将待检声波变化曲线与预设的各种裂损工况对应的声波变化对比曲线进行匹配,判断对应疑似裂损区域是否存在裂损区域。本发明能够有效检测衬砌内外部的裂损情况。