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公开(公告)号：CN114942268A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210548069.2
申请日：2022-05-18
申请人： 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明具体涉及基于隧道衬砌裂损巡检系统的声波变化匹配裂损检测方法。巡检系统包括：巡检轨道，沿着隧道的通行方向设置于隧道衬砌表面；巡感机器人，位于巡检轨道上沿着隧道的通行方向运行；裂损检测模块，搭载于巡感机器人外部，用于通过本发明的隧道衬砌裂损检测方法进行隧道衬砌裂损检测。检测方法包括：探测疑似裂损区域信息；向疑似裂损区域发送振动声波激励，获取疑似裂损区域的振动声波信号；对疑似裂损区域的振动声波信号进行降噪处理和频域分析，生成待检声波变化曲线；将待检声波变化曲线与预设的各种裂损工况对应的声波变化对比曲线进行匹配，判断对应疑似裂损区域是否存在裂损区域。本发明能够有效检测衬砌内外部的裂损情况。
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公开(公告)号：CN114937463A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210556504.6
申请日：2022-05-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道事故监测技术领域，具体涉及基于行车噪音提取的隧道交通事故感知系统及方法。系统包括：声音感知单元，用于采集隧道内的行车噪声信号；数据处理单元，用于从行车噪声信号中筛选疑似事故声音信号，提取疑似事故声音信号中的待检声音包络特征；模型匹配单元，用于将待检声音包络特征与预设的隧道内各种类型事故对应的声音包络特征对比模型进行匹配，进而根据匹配结果判断隧道内是否发生事故，并在隧道内发生事故时识别对应的事故类型。本发明还公开了一种隧道交通事故感知方法。本发明能够基于声音特征有效检测隧道内事故并准确识别事故类型，从而能够辅助提高隧道事故救援的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN116773100A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310683499.X
申请日：2023-06-09
申请人： 重庆交通大学 , 重庆奉建高速公路有限公司
IPC分类号： G01M3/04 , G01N21/95 , G01N21/88 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01B21/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像技术在原有可见光视频基础上实时增添距离、角度、深度以及温度等数据以生成具备多维信息的多维视频或图片新格式。这种新的动态多维视频格式不仅可以感知出隧道渗漏水的位置和边界，还可以结合人工智能算法测定出隧道渗漏水的尺寸和严重程度。该方法有效提升了渗漏水感知效率和精度，对于结构病害检测具有重要参考意义。
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公开(公告)号：CN115683455A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211125022.1
申请日：2022-09-15
申请人： 重庆交通大学 , 宁夏交投高速公路管理有限公司 , 重庆巡感科技有限公司
IPC分类号： G01M3/00 , G06T7/62 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明具体涉及基于温度变化匹配的隧道衬砌渗漏水感知方法及系统。方法包括：对隧道衬砌的待检区域进行热激励生成对应的待检温度变化曲线；将待检区域的待检温度变化曲线与预设的各种渗漏水工况对应的温度变化对比曲线进行匹配，若匹配成功，则将待检区域作为疑似渗漏水区域；获取疑似渗漏水区域在热激励下的渗漏水热图像在渗漏水热图像中确定渗漏水点；基于渗漏水点对渗漏水热图像进行图像分割得到对应的渗漏水区域；计算渗漏水区域的渗漏水面积，确定疑似渗漏水区域的渗漏水严重程度。本发明还公开了一种隧道衬砌渗漏水感知系统。本发明能够在衬砌渗漏水初期实现渗漏水检测，并保证渗漏水检测的准确性，从而能够提高隧道维保的有效性。
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公开(公告)号：CN117348509A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311383819.6
申请日：2023-10-24
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧道通风技术领域，公开了一种基于滑轨式机器人的隧道风机智能化集控系统，包括巡检机器人，巡检机器人上还设有通信模块、对隧道环境进行监测的监测模块以及控制模块；通信模块用于巡检机器人与隧道风机进行控制通信和数据传输；监测模块包括风速计、温/湿度传感器、照度计以及气体传感器；控制模块用于调节风机的功率。本案通过将隧道风机与巡检机器人进行无线连接，使隧道机器人可以直接控制风机设备，当监测模块检测到信号异常时，可以直接通过控制模块对相应的风机进行控制，从而调节隧道内的环境直至环境恢复正常，如此，可以在第一时间发现及时解决处理隧道内的问题，从而使隧道内的交通安全得到有效的保障。
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公开(公告)号：CN114708698B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210292803.3
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道内异物智能感知与预警系统，包括感知与预警平台和移动式巡逻平台，两者形成云边端结构；所述移动式巡逻平台包括异物检测子系统，所述异物检测子系统包括3D激光雷达、至少一个CMOS摄像头和红外摄像头，所述3D激光雷达用于对隧道路面异物进行精确定位，以得到异物的位置信息，所述至少一个CMOS摄像头用于拍摄路面原始图片，所述红外摄像头用于拍摄路面红外图片；所述异物检测子系统用于将所述异物位置信息、路面原始图片和路面红外图片数据传输到所述感知与预警平台进行数据融合处理；所述CMOS摄像头至少采用切变镜头的方式对路面进行拍摄。本发明可实现对隧道路面异物情况的迅速反应并预警。
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公开(公告)号：CN114708698A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210292803.3
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆巡感科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道内异物智能感知与预警系统，包括感知与预警平台和移动式巡逻平台，两者形成云边端结构；所述移动式巡逻平台包括异物检测子系统，所述异物检测子系统包括3D激光雷达、至少一个CMOS摄像头和红外摄像头，所述3D激光雷达用于对隧道路面异物进行精确定位，以得到异物的位置信息，所述至少一个CMOS摄像头用于拍摄路面原始图片，所述红外摄像头用于拍摄路面红外图片；所述异物检测子系统用于将所述异物位置信息、路面原始图片和路面红外图片数据传输到所述感知与预警平台进行数据融合处理；所述CMOS摄像头至少采用切变镜头的方式对路面进行拍摄。本发明可实现对隧道路面异物情况的迅速反应并预警。
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公开(公告)号：CN112612222A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400906.4
申请日：2020-12-04
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , H04L29/08 , G08G1/01 , G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F30/13
摘要： 本发明公开了一种基于5G技术的隧道内智能云控制系统，包括在隧道内设置的5G基站，所述智能控制系统包括数据采集系统、云平台管理系统和监控终端；利用GIS技术将多个隧道的设备整合于同一图层中，实现级联式可扩展的隧道群综合云管控平台；平台内集成的各类隧道利用数字孪生技术在5G网络支持下实现现场各设备以及各部件数据与云端虚拟设备和部件的实时同步，为隧道服役性能诊断提供了更为完备的隧道监测数据资源，且通过终端控制使得对隧道服役性能进行关键部位的主动诊断，使分析获得新的线索，形成迭代的分析和可视化，提高了隧道整体的管理效率以及管理水平。
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公开(公告)号：CN110245734A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910561325.X
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的隧道结构病害识别系统，包括安装在隧道拱腰上的环形轨道、安装在环形轨道上的巡检机器人、机器人定位系统、通信系统与控制站；机器人包括机器人主体、承载式服务器、云台摄像机；传感系统包括配置电动云台的摄像机、隧道有害气体浓度与气压传感器、温/湿度传感器、亮度与风速传感器；控制系统主要通过在服务器上配置隧道结构病害识别程序与机器人巡检运行的定位和控制程序。隧道结构病害识别程序用于根据视频图像并与其他传感器相配合对隧道病害进行甄别与定位。该发明解决了现有技术中不能自动对隧道结构病害综合甄别的技术问题，能有效缓解现有隧道人工巡检压力，提高隧道安全系数。
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公开(公告)号：CN106408832B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610751526.2
申请日：2016-08-29
IPC分类号： G08B13/196 , G07C9/00
摘要： 本发明提供一种无干扰访客的监控方法和系统，通过从不同角度抓拍来访者的面部照片，筛选出符合识别规则的正、侧面照片进行面部特征识别和数字编码，并将编码数据与数据库中的人员面部编码数据进行模糊性概率匹配，如果匹配率超过经样本训练后的设置阈值，则认为识别成功。当识别为预约访客，则通过引导装置进行无干扰引导，并实时通知相关接待人员；当识别为内部员工则接入考勤系统；当识别为黑名单人员，则通知保安拦截；如果识别或匹配失败，则进行登记处理。该系统能够满足企事业单位的人员进出管理要求，使访客体验畅通而友好的个性化泛在服务，在保证企业对客户快捷，无干扰服务的同时，最大限度的提供人员进出的安全管理。
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