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公开(公告)号：CN115723943B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211703012.1
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种双层多旋翼旋转锁紧装置，包括上旋翼平台和下旋翼平台，所述上旋翼平台和下旋翼平台之间转动连接，在上旋翼平台和下旋翼平台的接触部上设置有锁定机构，所述锁定机构能够驱动上旋翼平台相对于下旋翼平台沿预定角度转动和锁定；本方案中只需要一个电机作为驱动源，且电机只需要作单向运动即可实现双层多旋翼的相对旋转90°收展和锁紧动作，使旋转锁紧机构控制程序更加简单，操作更加便捷，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116002095A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211734150.6
申请日：2022-12-30
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
IPC分类号： B64U50/37 , B60L53/16 , B60L53/302 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种交互式无人机充电系统，包括充电装置和至少两个无人机，所述充电装置至少包括两个充电接口，每个所述充电接口对应对一个无人机充电，至少一个所述无人机在充电装置上处于充电状态；所述充电装置具有对充电接口冷却的冷却通道，所述冷却通道内设置有主动引风的引风装置，所述充电接口连通冷却通道的进风口，所述冷却通道的出风口远离充电接口布置；能够对多架无人机交替充电，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115723943A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211703012.1
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种双层多旋翼旋转锁紧装置，包括上旋翼平台和下旋翼平台，所述上旋翼平台和下旋翼平台之间转动连接，在上旋翼平台和下旋翼平台的接触部上设置有锁定机构，所述锁定机构能够驱动上旋翼平台相对于下旋翼平台沿预定角度转动和锁定；本方案中只需要一个电机作为驱动源，且电机只需要作单向运动即可实现双层多旋翼的相对旋转90°收展和锁紧动作，使旋转锁紧机构控制程序更加简单，操作更加便捷，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114228982B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111447773.0
申请日：2021-11-30
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机支架，包括支脚和用于将支脚安装于无人机的连接组件，所述支脚安装于无人机的底部，所述支脚上具有用于支撑无人机悬停的支撑部，所述支撑部由若干仿水黾足构成，所述支脚绕无人机轴向均布有若干只，能够保证无人机在水面的悬停，提高无人机对水域的监控时长。
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公开(公告)号：CN114313201B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111650382.9
申请日：2021-12-29
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自调整悬浮飞艇，包括壳体、旋翼和充放气组件，所述旋翼设置在壳体外用于调整壳体的预设位置，所述充放气组件设置在壳体内用于使壳体悬浮于预设位置；所述壳体具有容纳腔，所述充放气组件至少包括位于容纳腔内的中间层和位于中间层的气囊，所述中间层通过充放气阀门连通外界大气，所述中间层内设置有加热组件，能够具备气体重复循环使用的特点，并可以适当的调整飞艇的检测位置。
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公开(公告)号：CN116531544A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310607241.1
申请日：2023-05-26
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了基于等离子体流动控制的无叶片式空气杀菌装置，包括沿气流方向依次设置的诱导气流阵列和等离子体杀菌阵列，诱导气流阵列由若干个SDBD单元组成，等离子体杀菌阵列由若干个DBD单元组成；每个SDBD单元包括SDBD单元介质层，SDBD单元介质层内部掩埋有SDBD单元高压电极，SDBD单元介质层外部设置有SDBD单元接地电极；每个DBD单元包括两个DBD单元介质层，两个DBD单元介质层内部分别掩埋有DBD单元接地电极和DBD单元高压电极。本发明无叶片式空气杀菌装置，采用诱导气流阵列代替叶片装置，简化结构，降低成本；且高压电极被介质层掩埋，增加了安全性；采用多级杀菌，提升了杀菌率。
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公开(公告)号：CN114267935B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111527955.9
申请日：2021-12-14
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种应用于无人飞行器的双向通信阵列天线，包括m×n的阵列天线；所述m×n的阵列天线布置在无人飞行器的机翼蒙皮内部；所述m×n的阵列天线包括m行且每行为n个天线单元。所述双向通信阵列天线中每行的n个天线单元沿着机翼长度方向依次布置于无人飞行器的机翼蒙皮内部。所述通信方法，通过确定无人飞行器机翼的弯曲度；并根据所述机翼的弯曲度，实时调整每个天线单元的发射频率，使得阵列天线的发射波速方向指向目标通信方向。本发明能够实现可靠有效的双向通信，同时保证了双向通信的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114198202B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111525838.9
申请日：2021-12-14
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种氢电混合动力涡轮风扇发动机，包括风扇和低压涡轮，所述风扇不与低压涡轮传动连接，风扇的整流罩内设置有用于驱动风扇转动的电动机，所述低压涡轮内嵌有发电机，低压涡轮与发电机的转子部分固定连接，发电机的电力输出端通过输电线与电动机的电力输入端接通，所述电动机的电力输入端还接通氢燃料电池的电力输出端，所述氢燃料电池用于给电动机提供电力。本发明在原有的涡轮风扇发动机结构基础之上，将风扇和低压涡轮之间的传动连接断开，使用电动机来驱动风扇，同时将低压涡轮的动能部分转化为电能来使用，这样可以使风扇与低压涡轮之间可以产生较大的转速差，实现了涡轮风扇发动机的氢电混合动力输出。
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公开(公告)号：CN114313201A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111650382.9
申请日：2021-12-29
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自调整悬浮飞艇，包括壳体、旋翼和充放气组件，所述旋翼设置在壳体外用于调整壳体的预设位置，所述充放气组件设置在壳体内用于使壳体悬浮于预设位置；所述壳体具有容纳腔，所述充放气组件至少包括位于容纳腔内的中间层和位于中间层的气囊，所述中间层通过充放气阀门连通外界大气，所述中间层内设置有加热组件，能够具备气体重复循环使用的特点，并可以适当的调整飞艇的检测位置。
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公开(公告)号：CN114194402B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111544601.5
申请日：2021-12-16
申请人： 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC分类号： B64D33/02
摘要： 本发明公开了一种等离子体激励的无附面隔层进气道系统及进气控制方法，包括等离子体激励器阵列、气压采集单元以及控制单元；所述等离子体激励器阵列包括R行且每行为S个等离子体激励器；所述等离子体激励器阵列沿着气流方向设置于进气道的前方，所述等离子体激励器阵列用于对进入进气道的气流进行整流；所述气压采集单元用于采集等离子体激励器阵列所在位置的气流压力；所述控制单元用于根据所述气流压力调整等离子体激励器阵列中每个等离子体激励器的放电频率与放电功率，使得对进气道气流的整流达到目标效果。本发明能够在更宽的速度范围内保持进气道的进气性能，实现对气流的主动控制。
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