公开(公告)号：CN119574107A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411894769.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 吴曾萍 ,  钱卫民 ,  赵赢 ,  李本旺 ,  刘壹凯 ,  彭进 ,  王雨琴 ,  窦满义 ,  刘瑞清

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明属于检验检测技术领域，公开了一种机器人用变载双减速器加速寿命检测系统，包括设备基座，设备基座上安装有第一支座、第二支座和一体式安装基座，第一支座上设有第一伺服电机和第一输入端扭矩传感器，第二支座上设有第二伺服电机和第二输入端扭矩传感器，一体式安装基座上设有第一被测减速器、第二被测减速器和输出端扭矩传感器；输出端扭矩传感器的一端依次连接第一被测减速器、第一输入端扭矩传感器和第一伺服电机，另一端依次连接第二被测减速器、第二输入端扭矩传感器和第二伺服电机。本发明双侧设置的伺服电机能够实现被测减速器输入扭矩的动态变载控制，准确模拟机器人减速器的使用环境工况。