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公开(公告)号：CN118533106A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410389079.5
申请日：2024-04-01
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于汽车测量技术领域，公开了一种汽车正面投影面积测量系统，包括相对设置的发射端机架和测量端机架，发射端机架上设有可上下运动的移动测量架，移动测量架上设有可水平运动的横移模组；测量端机架上设有可上下运动的移动测量架，移动测量架上设有可水平运动的横移模组；测量光栅的发射端设于发射端机架的横移模组上，测量光栅的接收端设于测量端机架的横移模组上；光栅对正检测激光的激光发生器设于发射端机架的移动测量架上，光栅对正检测激光的激光接收器设于测量端机架的移动测量架上。本发明操作简便快捷，装置简单可反复利用，不同车型均可测量，同时具有建设成本低、精度高、测量速度快等优点。
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公开(公告)号：CN118347684A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410541005.9
申请日：2024-04-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： G01M9/04 , G01M17/007 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及机电系统的健康性预测方法领域，具体为一种汽车环境风洞新风湿度调节系统健康性预测系统及方法，包括获取各设备的实时设备参量数据和历史设备参量数据；对获取的设备参量数据进行数据预处理；构建从下至上的包含系统、子系统、设备的树形结构评价体系；构建和训练预测模型，预测模型包括第一预测模型和第二预测模型，第二模型基于DSCNN神经网络和树形结构评价体系构建，使用训练好的预测模型输出系统、子系统、设备、设备参量各层级的健康性预测结果。本发明可实现对新风湿度调节系统进行实时高效和系统化的健康性预测，可以有效确保系统在规定工况下稳定运行，防止因设备故障导致的实验结果失真或实验中断。
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公开(公告)号：CN118190478A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322681.7
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种服务机器人避障测试系统及方法，服务机器人避障测试系统包括避障测试台、运动捕捉模块和围墙，避障测试台上设有障碍物，障碍物包括直线模组以及安装在直线模组上的避障模块，运动捕捉模块包括至少四台摄像机，摄像机安装在三脚架上，围墙包括右挡板、后挡板和左挡板。本发明模拟服务机器人真实避障场景，能够实现运动捕捉、动/静态障碍物测试、碰撞力测试，可有效测试服务机器人的动/静态障碍物避障能力。
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公开(公告)号：CN109238764B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811307220.3
申请日：2018-11-05
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种静态柔顺性加载设备，包括安装架和三向加载机构，该三向加载机构包括安装台、定位台、加载平板和X向加载装置、Y向加载装置、Z向加载装置；X、Y、Z向加载装置均包括液压缸、压力传感器，压力传感器的外端与液压缸输出端通过螺纹对接；一种静态柔顺性加载测试系统，包括液压控制系统、激光跟踪仪、机器人定位固定座、液压泵站、权利要求1～7任一项的加载设备。本发明一种静态柔顺性加载设备及加载测试系统，可以满足多规格负载机器人无级加载，实现不同负载机器人的静态柔顺性测试，并满足机器人在基坐标下六个方向上的静态柔顺性测试，同时始终保持机器人不动，满足在设定需求负载力值的情况下自动加载。
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公开(公告)号：CN116418696A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310490827.4
申请日：2023-05-04
申请人： 重庆大学 , 中建隧道建设有限公司 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： H04L41/22 , H04L41/0803 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明涉及机器人通信控制领域，特别涉及一种基于控制界面的机器人通信控制方法。包括，通过ROS和Qt开发具有图形控制界面的机器人通信控制系统，该系统实现的功能包括:基于图形控制界面对机器人系统的功能进行设置、选择和/或通过编程代码修改机器人功能；以及通过订阅ROS话题的方式，获取机器人相关信息、所拍摄的图像以及检测机器人通信状态；基于该系统对机器人实施通信控制本发明利用图形界面实现机器人通信控制，为用户带来便利。
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公开(公告)号：CN115766782A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211382220.6
申请日：2022-11-07
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/51 , H04L67/56 , H04L69/22 , H04L67/1001 , H04L67/10 , H04L41/14 , H04L41/08 , H04L9/40
摘要： 本发明属于物联网平台技术领域，公开了一种检验检测工业物联网平台及其应用方法，检验检测工业物联网平台包括网络层，用于实现反向代理与路由转发；通用层，用于实现用户的统一身份认证以及任务调度；分析层，用于实现数据分析与走势预测；应用层，应用层包括多个实现不同功能的应用模块。本发明所提供的检验检测工业物联网平台整合了多个现有的子模块，同时集成大数据技术、视觉算法等先进互联网技术，主要服务于检验检测行业，适应了当前飞速发展的物联网趋势，保证了整体平台与各个子模块的高可用、高并发、高可靠。
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公开(公告)号：CN118424640A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541011.4
申请日：2024-04-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： G01M9/04 , G01M17/007 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214
摘要： 本发明属于汽车环境风洞技术领域，尤其涉及一种汽车环境风洞温度调节系统健康性预测系统及方法，首先监控温度调节系统中各设备的运行状态数据，提取实时的和历史的运行状态数据并进行预处理，按照模型的输入要求输入至设备健康度预测模型和输入至温度调节系统健康性预测模型进行训练，其中设备健康度预测结果汇集成数据集，作为训练完成的温度调节系统健康性预测模型的输入数据，直至输出温度调节系统的健康性预测结果。本发明能够解决现有的不能有效预测温度调节系统的健康性的问题。
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公开(公告)号：CN118156582A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410322704.4
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要： 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池模组加热静置设备，包括用于夹取电池模组的机器人组件，机器人组件的一侧设有工作台，工作台上设有加热静置台、滑动装置和压紧装置，加热静置台滑动安装在工作台上，滑动装置与加热静置台相连，加热静置台上设有光电传感器和两个相对设置的加热装置，加热装置包括侧压气缸以及与侧压气缸相连的加热板；压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸相连的压板，工作台上设有接近传感器和限位器。本发明所提供的一种新能源动力电池模组加热静置设备，能够全自动实现电池模组加热静置过程，无需人员干预。
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公开(公告)号：CN109724824B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910171341.8
申请日：2019-03-07
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；提升机构设有升降端，测试平台的一端连接在升降端；在测试平台中部设置有转动机构，转动机构的顶部表面与测试平台的测试平面位于同一高度；在测试平台上安装跟随机构，跟随机构可沿测试平台侧边平行的方向移动；跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个移动模组分别固定在测试平台的两侧，护栏支架安装在两个移动模组上；在护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个传感开关分别靠近测试平台两侧。满足多种移动机器人坡道/侧翻试验全过程实时自动跟踪防护要求，确保机器人及试验过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN118061246A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410389077.6
申请日：2024-04-01
申请人： 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种服务机器人复杂工况连续运行可靠性测试方法，包括步骤：布置测试场景；在服务机器人上安装靶球；在测试场景中对应的区域设置无线激光计时器，安装靶球和高速相机；启动服务机器人，服务机器人按照设定路线通过测试场景，无线激光计时器和高速相机采集测试数据，将测试数据上传至上位机，上位机统计并输出测试结果。本发明所提供的一种服务机器人复杂工况连续运行可靠性测试方法，构建的测试场景包括多种测试区域，可在服务机器人连续运行情况下对其功能及性能可靠性进行测试；同时也可根据需求进行单个测试区域或多个测试区域组合进行测试，提高测试效率。
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