-
公开(公告)号：CN119527806A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411720742.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于输送线技术领域，公开了一种立库输送系统，包括出库输送线、拣选输送线、入库输送线；出库输送线上设有出库接驳位、出库缓存位、出库横移位、上料位，出库接驳位用于接驳堆垛机出库的单元货物并放置到出库输送线上，出库缓存位用于缓存出库的单元货物，出库横移位用于将单元货物从出库输送线横移至拣选输送线上，上料位用于执行上料任务并将上料的单元货物输送到拣选输送线上；入库输送线上设有入库横移位、入库缓存位和入库接驳位，入库横移位用于将单元货物从拣选输送线横移至入库输送线上，入库缓存位用以缓存入库的单元货物，入库接驳位用于对单元货物进行重量检测并等待堆垛机入库接驳取货。本发明能够实现单元货物的输送管理。
-
公开(公告)号：CN119438612A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631139.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于检验检测技术领域，公开了一种酶抑制率法农药残留检测装置及方法，酶抑制率法农药残留检测装置，包括：第一末端执行器，第一末端执行器包括加液执行器、离心管旋转抓手和试管抓手；第一桁架机械手，与第一末端执行器相连；第二末端执行器，第二末端执行器包括移液枪和比色皿抓手；第二桁架机械手，与第二末端执行器相连；分光光度计设于第二末端执行器的移动范围内；视觉识别组件、振荡器设于第一末端执行器的移动范围内；恒温摇匀仪设于第一末端执行器和第二末端执行器的移动范围内。本发明以桁架机械手为载体，自动化连接振荡器、恒温摇匀仪、分光光度计等仪器设备，实现了酶抑制率农残检测全过程的自动化转运作业。
-
公开(公告)号：CN119395316A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411657269.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于火试金技术领域，公开了一种矿物质样品投放工作站，包括工作台，工作台上设有上料模块和机械手，上料模块包括抬升机构和取料机构；抬升机构设有用于放置样品托盘的上料层和下料层，抬升机构与电缸相连，电缸用于驱动抬升机构在工作台上下运动；取料机构包括输送气缸，输送气缸与连接架相连，连接架上设有绑定气缸，绑定气缸的活动端上设有插销；样品托盘上设有样品杯以及与插销配合的销座；机械手上设有末端执行器。本发明使用时，人工只需要将称重后的样品托盘送入操作窗，全过程自动化运行，集成式双层仓位设计空间利用率高，机械手投放过程稳定高效。
-
公开(公告)号：CN119236742A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411657262.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B01F29/322 , G01N1/38 , B01F35/71 , B01F35/21
Abstract: 本发明属于火试金技术领域，公开了一种火试金混料系统，包括：托盘，托盘上放置有坩埚；第一双叉移栽机构，用于从输送线接收托盘以及将托盘输送至混料机构；第二双叉移栽机构，用于从混料机构接收托盘以及将托盘输送至输送线；混料机构，用于旋转托盘和坩埚进行混料；硝酸银投放机构，用于向第二双叉移栽机构上的托盘的坩埚内注入硝酸银溶液。本发明所提供的一种火试金混料系统，自动化程度高，通过混料机构一次性整盘混料，速度快效率高。
-
公开(公告)号：CN118424640A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541011.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G01M9/04 , G01M17/007 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于汽车环境风洞技术领域，尤其涉及一种汽车环境风洞温度调节系统健康性预测系统及方法，首先监控温度调节系统中各设备的运行状态数据，提取实时的和历史的运行状态数据并进行预处理，按照模型的输入要求输入至设备健康度预测模型和输入至温度调节系统健康性预测模型进行训练，其中设备健康度预测结果汇集成数据集，作为训练完成的温度调节系统健康性预测模型的输入数据，直至输出温度调节系统的健康性预测结果。本发明能够解决现有的不能有效预测温度调节系统的健康性的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118156582A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410322704.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池模组加热静置设备，包括用于夹取电池模组的机器人组件，机器人组件的一侧设有工作台，工作台上设有加热静置台、滑动装置和压紧装置，加热静置台滑动安装在工作台上，滑动装置与加热静置台相连，加热静置台上设有光电传感器和两个相对设置的加热装置，加热装置包括侧压气缸以及与侧压气缸相连的加热板；压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸相连的压板，工作台上设有接近传感器和限位器。本发明所提供的一种新能源动力电池模组加热静置设备，能够全自动实现电池模组加热静置过程，无需人员干预。
-
公开(公告)号：CN109724824B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910171341.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；提升机构设有升降端，测试平台的一端连接在升降端；在测试平台中部设置有转动机构，转动机构的顶部表面与测试平台的测试平面位于同一高度；在测试平台上安装跟随机构，跟随机构可沿测试平台侧边平行的方向移动；跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个移动模组分别固定在测试平台的两侧，护栏支架安装在两个移动模组上；在护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个传感开关分别靠近测试平台两侧。满足多种移动机器人坡道/侧翻试验全过程实时自动跟踪防护要求，确保机器人及试验过程安全可靠。
-
公开(公告)号：CN118061246A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410389077.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种服务机器人复杂工况连续运行可靠性测试方法，包括步骤：布置测试场景；在服务机器人上安装靶球；在测试场景中对应的区域设置无线激光计时器，安装靶球和高速相机；启动服务机器人，服务机器人按照设定路线通过测试场景，无线激光计时器和高速相机采集测试数据，将测试数据上传至上位机，上位机统计并输出测试结果。本发明所提供的一种服务机器人复杂工况连续运行可靠性测试方法，构建的测试场景包括多种测试区域，可在服务机器人连续运行情况下对其功能及性能可靠性进行测试；同时也可根据需求进行单个测试区域或多个测试区域组合进行测试，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN117325136A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311343279.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种外骨骼机器人检测装置及方法，外骨骼机器人检测装置，包括：坡道模拟模块，坡道模拟模块包括支撑底座，支撑底座上设有液压缸，液压缸与第一连接轴相连，第一连接轴与第一坡面的一端转动连接，第一坡面的另一端与第二坡面的一端转动连接，第二坡面的另一端与支撑底座转动连接，第一坡面或第二坡面上设有坡度检测传感器；控制模块，控制模块与坡道模拟模块相连，控制模块用于控制液压缸的动作实现坡度值调节。本发明可模拟复杂坡面场景，有效测试外骨骼机器人对于复杂坡面的通过性及安全性。
-
公开(公告)号：CN116543207A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310498944.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种融合Transformer的中大型复杂构件焊缝识别方法，包括：S1.采集焊缝样本图像信息；S2.构建构件焊缝识别模型，将焊缝样本图像信息输入到构件焊缝识别模型进行模型训练，得到训练好的构件焊缝识别模型；S3.将待测构件的焊缝图像信息输入到训练好的构件焊缝识别模型，输出待测构件的焊缝识别结果。本发明能够保证检测速度的前提下，极大地提高焊缝检测精度，且抗干扰能力强、鲁棒性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.059 seconds)
