公开(公告)号：CN119336070A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411447794.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 王雨琴 ,  公续银 ,  李本旺 ,  彭月秋 ,  黄睿 ,  王小平 ,  冉坤

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人窄道动态避障通行测试方法，包括：在试验路面预设机器人起始点、终止点，预设机器人无障碍阻挡时的直线运动目标轨迹；在直线运动目标轨迹两侧均匀布置窄门，在直线运动目标轨迹上布置障碍物，障碍物表面布置有柔性薄膜式传感器；设置相对的两个单一窄门之间的初始间距，若机器人不能通过此宽度，增加窄门之间的间距，直到机器人可通行，记录最终通行宽度；启动机器人自主导航至目标位置的运动动作，使用运动捕捉系统对机器人的运行轨迹进行跟踪记录，并输出机器人是否完成行进任务，到达目标点；根据柔性薄膜式传感器输出结果判断在试验过程中机器人是否与障碍物发生碰撞，输出试验结果。

公开(公告)号：CN119198166A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411453323.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 公续银 ,  王雨琴 ,  李本旺 ,  冉坤 ,  王茂林 ,  成林 ,  王小平

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人坡面动静态稳定性测试系统及方法，移动机器人坡面动静态稳定性测试系统，包括：坡道试验装置，用于提供水平坡面以及与水平坡面相连的能够调节不同坡度值的斜坡面；运动捕捉系统，用于实时监测移动机器人于坡道试验装置上的运动状态；控制系统，控制系统分别与坡道试验装置和运动捕捉系统电性连接，用于实时控制坡道试验装置的坡度值，同时接收运动捕捉系统的检测结果，通过检测结果判断是否进行下一坡度值的调节控制。本发明能够实现对移动机器人爬坡、驻坡能力及稳定性的测试。