公开(公告)号：CN118061246A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410389077.6

申请日：2024-04-01

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 王雨琴 ,  公续银 ,  李本旺 ,  管越 ,  黄睿 ,  彭月秋 ,  杨长春 ,  冉坤 ,  王茂林

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种服务机器人复杂工况连续运行可靠性测试方法，包括步骤：布置测试场景；在服务机器人上安装靶球；在测试场景中对应的区域设置无线激光计时器，安装靶球和高速相机；启动服务机器人，服务机器人按照设定路线通过测试场景，无线激光计时器和高速相机采集测试数据，将测试数据上传至上位机，上位机统计并输出测试结果。本发明所提供的一种服务机器人复杂工况连续运行可靠性测试方法，构建的测试场景包括多种测试区域，可在服务机器人连续运行情况下对其功能及性能可靠性进行测试；同时也可根据需求进行单个测试区域或多个测试区域组合进行测试，提高测试效率。

公开(公告)号：CN118190478A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410322681.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 王雨琴 ,  公续银 ,  李本旺 ,  管越 ,  冉坤 ,  彭月秋 ,  黄睿 ,  王茂林 ,  成林

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种服务机器人避障测试系统及方法，服务机器人避障测试系统包括避障测试台、运动捕捉模块和围墙，避障测试台上设有障碍物，障碍物包括直线模组以及安装在直线模组上的避障模块，运动捕捉模块包括至少四台摄像机，摄像机安装在三脚架上，围墙包括右挡板、后挡板和左挡板。本发明模拟服务机器人真实避障场景，能够实现运动捕捉、动/静态障碍物测试、碰撞力测试，可有效测试服务机器人的动/静态障碍物避障能力。

公开(公告)号：CN119328807A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411447793.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 王雨琴 ,  公续银 ,  李本旺 ,  黄睿 ,  彭月秋 ,  冉坤 ,  成林

IPC: B25J19/00 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人迷宫型场景任务可达性测试方法，包括：操作移动机器人，使其在自主模式下从起始点运行至到达点；通过激光雷达追踪跟踪触发装置获取移动机器人实时位姿信息，分析移动机器人单次自主运行中的位姿信息，判断其通过加分点和减分点的个数，以及每个区域的停滞时间；若移动机器人测试过程中停滞时间超过设定时间，则测试结束，若否则计算移动机器人单次最优路径执行能力总计得分、单次任务执行时间结果，并输出。本发明可构建包含多项场景化特征测试元素的典型性迷宫型测试场景，并综合性的评估移动机器人完成指定任务的执行能力。

公开(公告)号：CN119336070A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411447794.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 王雨琴 ,  公续银 ,  李本旺 ,  彭月秋 ,  黄睿 ,  王小平 ,  冉坤

IPC: G05D1/86

Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人窄道动态避障通行测试方法，包括：在试验路面预设机器人起始点、终止点，预设机器人无障碍阻挡时的直线运动目标轨迹；在直线运动目标轨迹两侧均匀布置窄门，在直线运动目标轨迹上布置障碍物，障碍物表面布置有柔性薄膜式传感器；设置相对的两个单一窄门之间的初始间距，若机器人不能通过此宽度，增加窄门之间的间距，直到机器人可通行，记录最终通行宽度；启动机器人自主导航至目标位置的运动动作，使用运动捕捉系统对机器人的运行轨迹进行跟踪记录，并输出机器人是否完成行进任务，到达目标点；根据柔性薄膜式传感器输出结果判断在试验过程中机器人是否与障碍物发生碰撞，输出试验结果。