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公开(公告)号：CN118230159A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410334186.8
申请日：2024-03-22
申请人： 重庆华地资环科技有限公司 , 重庆地质矿产研究院 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于双分支深度监督的遥感采矿图斑时序变化检测方法，包括：获取采矿区域的时序遥感数据，所述时序遥感数据包括多个时间点且覆盖采矿区域全部范围的高分辨率遥感影像；对所述时序遥感数据进行预处理，所述预处理包括大气校正、辐射定标和图像配准操作；构建基于深度学习的语义变化检测模型并训练，所述语义变化检测模型包括前端时序差异检测网络和后端时序差异检测网络，形成基于双分支时序变化检测的语义变化检测模型；采用训练好的语义变化检测模型，根据所述时序遥感数据生成差异图，得到时序变化检测结果。本发明提高了时序变化检测的准确性和效率，且能够适用于大范围或长时间序列的变化检测。
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公开(公告)号：CN116772800A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310210401.9
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法，本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数，并选取无人机的起降场地，规划无人机的测区范围，分别预设相对航高和预设重叠度，结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值，无人机以此完成飞行。本发明充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点，设计合理的相对航高，使矿山各处地面分辨率均达到设计要求，确保了航摄成果的精度，也确保了无人机和矿山山顶的安全距离；同时还通过初步确定预设重叠度，根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值，既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞，又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。
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公开(公告)号：CN115953682A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211701863.2
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06T7/10 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种矿区影像识别方法、装置、服务器及存储介质，通过获取待识别光学卫星遥感影像；利用预先构建好的矿区影像识别模型，得到待识别光学卫星遥感影像的矿区识别结果；在模型训练过程中，对于不容易被深度学习模型直接学习总结的浅层特征，采用预设特征提取算法提取出相关浅层特征，生成训练数据，有助于深度学习模型继承经验性规则，从而约束深度学习模型训练和识别的错分范围，进而提高了识别矿区识别精度。
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公开(公告)号：CN116362562A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310320827.X
申请日：2023-03-29
申请人： 重庆华地资环科技有限公司 , 重庆地质矿产研究院
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种快速估算石灰岩地下矿山矿产资源开采量的方法，属于矿产资源管理领域。该方法具体包括：收集矿山的采掘区域，形成矿山开采示意图，并在矿山开采示意图中规划扫描路线；根据扫描路线，采用扫描系统对矿山进行实地扫描，获得点云数据；矿山扫描完成后对点云数据进行整理，删除无效点云数据，形成矿山点云分布图；将上一次矿山扫描的数据叠加在本次矿山扫描形成的点云分布图中，分析采空区变化情况，获取矿山在一段时间内形成的采空区范围，圈定矿山开采区域；根据矿山开采区域体积计算一段时间内的矿山开采量。本发明能够快速且较为准确的估算出矿山开采量，能够大大提高工作效率降低工作成本。
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公开(公告)号：CN118129836A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254280.2
申请日：2024-03-06
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于露天矿山物联网电子界桩的监测方法，属于物联网领域。管理监测平台接收来自界桩设备传感器采集通过4G物联网发送的数据，进行数据清洗处理和存储，实现对界桩状态、环境参数、越界开采行为的实时监测和数据分析。本发明与现有技术相比的优点是：比以往产品提高了测量精度和测量灵敏度，具有及时的预警通知方便及时处置异常问题，为统一矿山界桩管理提供了有利支撑。
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公开(公告)号：CN116772800B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310210401.9
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法，本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数，并选取无人机的起降场地，规划无人机的测区范围，分别预设相对航高和预设重叠度，结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值，无人机以此完成飞行。本发明充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点，设计合理的相对航高，使矿山各处地面分辨率均达到设计要求，确保了航摄成果的精度，也确保了无人机和矿山山顶的安全距离；同时还通过初步确定预设重叠度，根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值，既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞，又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。
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公开(公告)号：CN116052013A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211701827.6
申请日：2022-12-29
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明提供一种矿区影像识别模型构建方法及装置，通过获取原始光学卫星遥感影像，对原始光学卫星遥感影像进行预处理生成第一图像块集合；针对第一图像块集合中对应的第一图像块，采用预设特征提取算法提取第一图像块的纹理特征、光谱特征和指数特征；并生成对应的纹理特征图、光谱特征图和指数特征图；获取第一图像块对应的矿种标注信息；将第一图像块对应的纹理特征图、光谱特征图、指数特征图以及矿种标注信息，输入深度学习模型用于模型训练，通过训练得到矿区影像识别模型。提高了识别矿区识别精度。
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公开(公告)号：CN115496685A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211149633.X
申请日：2022-09-21
申请人： 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提供一种针对高分二号卫星遥感影像的快速去薄云方法，包括：采用暗通道算法对输入的原始高分二号卫星遥感影像进行处理，获取暗通道图像，通过最大大气光阈值法，计算暗通道图像的大气光值，对原始高分二号卫星遥感影像进行下采样，获取透射率预估图，再进行导向滤波和插值上采样，得到透射率优化图，基于大气散射模型，以蓝光波段为起始波段，根据各波段间散射强度的比值关系，对蓝、红、绿和近红外波段进行校正，根据大气光值和透射率优化图，将校正后的蓝、红、绿和近红外波段进行组合还原，得到去薄云后的图像。本发明加快了图像处理速度，约束了厚云过校的问题，且进行了图像偏色纠正，从而能够得到更精准的去薄云图像。
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