公开(公告)号：CN115539458A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211319965.8

申请日：2022-10-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 皮阳军 ,  余睿 ,  易进 ,  罗均 ,  蒲华燕

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/16 ,  F15B15/20 ,  F15B15/22 ,  F15B13/02 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明公开一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置，弹簧气缸本体包括气缸内腔，气缸内腔沿其活塞杆滑动方向上的两端分别连通有第一连接管路，伺服阀包括用于气缸内腔连通大气降低其刚度的第一连通位、用于气缸内腔断开与大气连通增强其刚度的封堵位，第一连通位和封堵位可切换设置并分别与各第一连接管路连通，通过伺服阀动作使得气缸内腔连通第一连通位，第一连通位中的第一连通位管路与外界大气接通，此时弹簧气缸的刚度单独由其内侧弹簧自身的刚度提供，通过伺服阀动作使得气缸内腔接通封堵位，此时气缸内腔处于关闭状态，气缸内腔中被封闭的气体自身具有刚度，那么此时弹簧气缸的刚度由弹簧刚度和封闭气体的刚度复合而成。

公开(公告)号：CN118070453A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410343246.2

申请日：2024-03-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 皮阳军 ,  张建 ,  杨波 ,  余睿 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种轴向运动弦线系统非边界最优吸振阻尼设计方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立轴向运动弦线系统的动力学方程，轴向运动弦线系统的第一端为Dirichlet边界、第二端为任意边界条件；步骤二：在距离Dirichlet边界的设定位置处设置吸振阻尼；步骤三：根据弹性波动反射和透射方程，得到由边界产生的入射波经吸振阻尼作用之后的反射波和透射波；步骤四：分别计算单个子波在经过吸振阻尼作用前和作用后的振动能量；步骤五：以吸振阻尼作用后和作用前的振动能量的比例作为研究对象，得到比例的极小值，该极小值对应的阻尼值即为非边界最优吸振阻尼值。

公开(公告)号：CN204165498U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420466238.9

申请日：2014-08-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 秦健敏 ,  李朝阳 ,  张恒 ,  余睿 ,  李旭

IPC: G01B5/24

Abstract: 本实用新型公开了一种刀具角度测量装置，包括底座、相对地设置在所述底座上的刀具夹具和测量仪，所述底座上竖直地设置有测量仪支架，所述测量仪包括同心设置的大测量环和小测量环，所述大测量环为一竖直设置的半圆环，该大测量环可转动地安装在所述测量仪支架上端和底座之间；所述小测量环为四分之一圆环，该小测量环其中一端可转动地安装在大测量环的弧顶处，其转动轴线与大测量环的转动轴线相垂直，在小测量环的另一端设置有指向其所在圆环圆心的滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有测量杆，所述测量杆端部设置有测量头，本实用新型结构新颖，能够方便地测量刀具的各几何角度，同时，能够直观展示测量结果，适用于课堂教学。