公开(公告)号：CN111965973A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010628343.8

申请日：2020-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘永刚 ,  王蒙蒙 ,  杨阳 ,  秦大同 ,  冯继豪 ,  何云东 ,  皮建雄 ,  万有刚 ,  卢科

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD-ARX-MPC控制方法，包括以下步骤：1)建立SD-ARX结构模型；2)将SD-ARX结构模型转换为多步预测模型，预测得出的DCT车辆在行驶过程中预测时域内的理论起步输出状态参数；3)构造多目标优化函数，利用粒子群优化算法求解多目标优化函数，计算出DCT车辆在行驶过程中预测时域内的起步控制量；4)采用起步控制量控制DCT车辆预测时域内的冲击度和滑磨功，得到DCT车辆预测时域内的实际起步输出状态参数；5)设置阈值，将理论起步输出状态参数与实际起步输出状态参数的误差值与阈值作比较：若误差值小于阈值，SD-ARX结构模型有效；若误差值大于等于阈值，SD-ARX结构模型无效，重复步骤1)～步骤5)。

公开(公告)号：CN117382645A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311213742.8

申请日：2023-09-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王康 ,  秦大同 ,  郑嘉毓 ,  程坤 ,  冯继豪

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法，包含如下步骤：驾驶员行车数据采集；对行车数据进行处理，得到时序统一的数据集；建立驾驶风格识别模型：根据谱聚类算法将驾驶风格分为保守型、一般型和激进型三类；建立纵向驾驶意图识别模型：准确和稳定地识别出不同驾驶风格驾驶员的纵向驾驶意图。本发明避免了传统方法对不同驾驶风格驾驶员适应性差的问题，可实时准确的识别不同驾驶风格驾驶员的纵向驾驶意图。

公开(公告)号：CN111965973B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010628343.8

申请日：2020-07-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘永刚 ,  王蒙蒙 ,  杨阳 ,  秦大同 ,  冯继豪 ,  何云东 ,  皮建雄 ,  万有刚 ,  卢科

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于数据驱动建模的DCT车辆起步SD‑ARX‑MPC控制方法，包括以下步骤：1)建立SD‑ARX结构模型；2)将SD‑ARX结构模型转换为多步预测模型，预测得出的DCT车辆在行驶过程中预测时域内的理论起步输出状态参数；3)构造多目标优化函数，利用粒子群优化算法求解多目标优化函数，计算出DCT车辆在行驶过程中预测时域内的起步控制量；4)采用起步控制量控制DCT车辆预测时域内的冲击度和滑磨功，得到DCT车辆预测时域内的实际起步输出状态参数；5)设置阈值，将理论起步输出状态参数与实际起步输出状态参数的误差值与阈值作比较：若误差值小于阈值，SD‑ARX结构模型有效；若误差值大于等于阈值，SD‑ARX结构模型无效，重复步骤1)～步骤5)。