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公开(公告)号：CN116906556A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310845133.8
申请日：2023-07-11
申请人： 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明公开了一种自动变速器转弯换道工况智能挡位决策方法，包括步骤S1：采集手动挡车辆的行车数据；S2：对行驶数据进行预处理；S3：对行车数据进行特征拓展，获得信号的一阶与二阶导数特征；S4：计算车辆的行车轨迹，并提取转弯换道信息；S5：选择转弯换道的识别特征，构建车辆转弯换道的识别模型；S6：对行车数据进行相关性分析，提取候选决策参数；S7：评价候选决策参数的重要性，作为换挡决策参数，构建行驶数据集，并去除数据集中的离群点；S8：利用数据集训练网络分类模型，构建换挡规则曲面。本发明建立的转弯换道工况挡位决策策略能够根据驾驶员的转弯换道情况进行智能的挡位决策，从而适应驾驶员的转弯换道意图和行驶环境的变化。
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公开(公告)号：CN116460763A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340762.7
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。3)待支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。本发明方法所采用垫块中的球台‑球窝结构可实现三自由度自适应调节，双面楔形块结构可实现一自由度升降，有效消除了支撑过程中垫块各接触面的过约束内力，最大限度地增大了各接触面的接触面积，提高了支撑刚度、精度、效率和稳定性，可自动实现四自由度自适应调节与稳定支撑。
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公开(公告)号：CN115264048B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210882192.8
申请日：2022-07-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F16H61/02 , G06F16/2458 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法，包括：采集优秀驾驶员驾驶手动挡车辆在各种道路环境下的行车数据；对采集的行驶数据进行预处理；对预处理过的行车数据进行数据清洗，通过划分各类行驶工况并分别构建挡位决策策略从而获得优秀驾驶员挡位决策策略；选取目标工况下的三个换挡特征，构建行驶数据集，利用一类支持向量机算法检测数据集中的离群点并去除离群点；利用Alpha‑shapes算法提取数据集中每个挡位数据的换挡边界点；利用移动最小二乘法对提取的换挡边界点进行拟合得到换挡规则曲面。本发明从优秀驾驶员驾驶手动挡车辆的行车数据中构建挡位决策应用于自动挡车，改善自动挡车对驾驶员驾驶意图和行驶环境的适应性。
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公开(公告)号：CN107053131A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268375.1
申请日：2016-12-31
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0009
摘要： 一种跨尺度六自由度自动对接系统，其包括一个自行走机构、一个水平调整机构、一个平面调整机构以及一个底板，其中该水平调整机构设置于该自行走机构，该平面调整机构设置于该水平调整机构，该底板设置于该平面调整机构，其中该自行走机构带动该水平调整机构和该平面调整机构移动，该水平调整机构调整X向转动、Y向转动和Z向大行程移动，该平面调整机构调整X向移动、Y向移动和Z向转动，并且该底板和一个对接模块固定连接，以藉由该自行走机构、该水平调整机构和该水平调整机构调整该对接模块的位姿，以实现空间中两个对接模块远距离运输和精确的六自由度位姿调整以及对接。
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公开(公告)号：CN106768789A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268315.X
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01M9/00
CPC分类号： G01M9/00
摘要： 一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法，其包括步骤：构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库；测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩；通过该解耦六自由度装置的电机参量获得该解耦六自由度装置的末端的理论位姿；根据该弹性变形数据库获得该解耦六自由度装置在该特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向所受的力和力矩对应的弹性变形量，以得到该解耦六自由度装置的末端的实际位姿；将末端实际位姿逆解得到驱动参数A，与实际驱动参数B的差值(B‑A)作为末端位姿补误差驱动参数补偿量驱动该解耦六自由度装置对末端位姿进行补偿。如此，能够对该解耦六自由度装置的末端位姿误差进行实时补偿。
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公开(公告)号：CN104004592B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410255510.3
申请日：2014-06-11
申请人： 湖南鑫利生物科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 一种从鲜柑橘皮中同时提取精油和果胶的方法，涉及柑橘皮综合利用的深加工方法。本发明方法：以鲜柑橘皮为原料，先对原料进行预处理，然后同时提取精油和果胶，再分别制备精油产品和果胶产品。本发明具有生产设备为常规设备，生产条件易实施，操作方便适合工业化生产；产品的产率高(即精油的产率高达0.52％～1.24％，果胶的产率高达2.73％～3.82％)，产品质量符合市场要求等特点。本发明可广泛应用于鲜柑橘皮生产精油和果胶产品，采用本发明生产的精油产品可广泛应用于镇静、促进胃肠蠕动等医疗领域和香水等日用品领域中，生产的果胶产品可广泛应用于食品和化妆品等领域中。
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公开(公告)号：CN103951722B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410195428.6
申请日：2014-04-30
申请人： 湖南鑫利生物科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 一种从柑橘皮中联合提取橙皮苷和果胶的方法，涉及柑橘皮综合利用的深加工方法。本发明方法：以干燥或新鲜的柑橘皮为原料，先对原料进行预处理，后制备橙皮苷产品，再制备果胶产品。本发明具有生产设备为常规设备，生产条件易实施，操作方便，适合工业化生产；产品的产率高，纯度高(即橙皮苷的产率高达1.85％～2.72％，橙皮苷的纯度高达91.56％～95.34％，果胶的产率高达9.35％～15.56％)，产品质量符合市场要求等特点。本发明可广泛应用于生产橙皮苷和果胶产品，采用本发明方法生产的橙皮苷产品可广泛应用于抗炎、抗氧化、维持血管正常渗透压等领域中；生产的果胶产品可广泛应用于食品和化妆品等领域中。
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公开(公告)号：CN105061447A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510312379.4
申请日：2015-06-01
申请人： 湖南鑫利生物科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： C07D491/22
CPC分类号： C07D491/22
摘要： 本发明的目的是公开一种喜树碱的分离纯化方法，具体是一种利用硅藻土过滤、膜分离技术、大孔吸附树脂柱层析吸、制备色谱分离柱集成纯化的方法来制备高纯度喜树碱的技术。解决萃取和吸附对目标物的选择性均低，制备出的喜树碱纯度均不高和采用多次萃取重结晶的方式有机溶剂消耗量大，费工、费时、经济性差，工业生产成本高，对环境污染严重的问题。
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公开(公告)号：CN104090081A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410348433.6
申请日：2014-07-22
申请人： 重庆大学
摘要： 一种劣质无卤阻燃电线电缆的快速检测方法，涉及阻燃电线、电缆的检测方法。本发明利用国标GB/T17650.2-1998的试验装置，先制备试样并检查试验装置，然后对试样进行检测，最后对检测结果进行判断。本发明具有检测费用少，检测周期短(即样品不需要对样品检测前，不需要对样品养护16h以上)，检测温度低，操作相对较安全等特点。本发明可广泛应用于检测阻燃电线电缆的合格性，特别适用于检测阻燃电线电缆是否含有卤素，是确保电线电缆使用安全性的快速、有效方法。对加强阻燃电缆的市场监督、严厉打击用PVC电线电缆假冒无卤阻燃电线电缆产品的违法行为、维护广大消费者权益有着十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN103951722A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410195428.6
申请日：2014-04-30
申请人： 湖南鑫利生物科技有限公司 , 重庆大学
摘要： 一种从柑橘皮中联合提取橙皮苷和果胶的方法，涉及柑橘皮综合利用的深加工方法。本发明方法：以干燥或新鲜的柑橘皮为原料，先对原料进行预处理，后制备橙皮苷产品，再制备果胶产品。本发明具有生产设备为常规设备，生产条件易实施，操作方便，适合工业化生产；产品的产率高，纯度高(即橙皮苷的产率高达1.85％～2.72％，橙皮苷的纯度高达91.56％～95.34％，果胶的产率高达9.35％～15.56％)，产品质量符合市场要求等特点。本发明可广泛应用于生产橙皮苷和果胶产品，采用本发明方法生产的橙皮苷产品可广泛应用于抗炎、抗氧化、维持血管正常渗透压等领域中；生产的果胶产品可广泛应用于食品和化妆品等领域中。
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