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公开(公告)号：CN111507425A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010350629.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊阵列触觉感知的模式识别方法及系统，主要包括如下步骤：首先，根据气囊阵列机器人皮肤感知系统采集到不同对象的触觉数据，利用该触觉感知数据训练得到模式识别的算法模型，最后，针对未知触觉感知数据的接触类型，利用该机器学习算法模型进行识别。本发明方法采用XG-Boost、LightGBM主流分布式机器学习框架和随机森林等多种机器学习算法，构造了基于Stacking集成策略的融合模式识别算法，可进一步提升模型预测效果，针对大型数据集也有着良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN1908681B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200610095029.8
申请日：2006-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 一种交流电力系统过电压监测传感器，涉及110kV～500kV电力系统过电压信号的采集装置。本发明主要包括：外壳、圆盘、分压电容、分压电阻、匹配电阻、保护单元、同轴电缆等。由于本发明能长期工作于工频交流环境中，并能承受较大的冲击电压；能在线采集110～500kV电网中的外部过电压和内部过电压信号；并具有抗干扰能力强、响应快速、测量精度高、运行安全可靠且热稳定性能好等特点。故本发明可广泛应用于110kV～500kV电力系统中的具有电容式套管的变压器、电容式互感器等容性设备中采集电力系统的过电压信号。
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公开(公告)号：CN1908681A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610095029.8
申请日：2006-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 一种交流电力系统过电压监测传感器，涉及110kV～500kV电力系统过电压信号的采集装置。本发明主要包括：外壳、圆盘、分压电容、分压电阻、匹配电阻、保护单元、同轴电缆等。由于本发明能长期工作于工频交流环境中，并能承受较大的冲击电压；能在线采集110～500kV电网中的外部过电压和内部过电压信号；并具有抗干扰能力强、响应快速、测量精度高、运行安全可靠且热稳定性能好等特点。故本发明可广泛应用于110kV～500kV电力系统中的具有电容式套管的变压器、电容式互感器等容性设备中采集电力系统的过电压信号。
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公开(公告)号：CN113872463A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111287152.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向架空输电线路的振动能量自驱动系统，属于能源技术领域。该系统包括振动能量收集与转换装置、电能调理电路与封装外壳；振动能量收集与转换装置包括多层立体螺旋式摩擦纳米发电机与助动组件，用以收集振动能量并将其转化成交流形式的电能；电能调理电路包括整流桥、储能电容与稳压器，用以将摩擦纳米发电机产生的交流电能转化为直流电能并进行储存，再以稳定的输出电压给传感器供能；封装外壳用以对振动能量收集与转换装置以及对电能调理电路的整体密封。本系统能够高效收集架空输电线路振动能量并转换为传感器件可利用的电能，用以维持电力系统架空输电线路分布式传感器的无源化工作。
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公开(公告)号：CN102608506B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210102181.X
申请日：2012-04-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于局部放电超高频检测的Peano分形天线，局部放电检测Peano分形天线，包括电介质层和导线层，所述导线层敷设于电介质层的上表面，所述导线层包括多条首尾相连的弯曲导线段，所述导线段根据Peano三阶分形原理进行设置，组成三阶辐射天线元件；所述导线层在电介质层上的覆盖面为矩形面，所述覆盖面的边长为导线层的边长，所述导线段上设置有馈电点，本发明的Peano分形天线方向性好、频带宽、驻波比小、便于阻抗匹配，能够满足变压器局部放电在线监测超高频检测的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102608506A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210102181.X
申请日：2012-04-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于局部放电超高频检测的Peano分形天线，局部放电检测Peano分形天线，包括电介质层和导线层，所述导线层敷设于电介质层的上表面，所述导线层包括多条首尾相连的弯曲导线段，所述导线段根据Peano三阶分形原理进行设置，组成三阶辐射天线元件；所述导线层在电介质层上的覆盖面为矩形面，所述覆盖面的边长为导线层的边长，所述导线段上设置有馈电点，本发明的Peano分形天线方向性好、频带宽、驻波比小、便于阻抗匹配，能够满足变压器局部放电在线监测超高频检测的要求。
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公开(公告)号：CN114069963A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111392035.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向输电杆塔的风驱式复合型自供能装置，属于能源技术领域。该装置包括风能的收集与转换装置、多源电能调理电路与封装外壳；风能的收集与转换装置包括包括动力装置和发电装置；动力装置包括多个不同长度支撑臂的风杯以及不同粗细的实心与空心联动转轴；发电装置包括一个定子和两个同轴心的外环转子和内环转子，外环转子与内环转子的旋转轴重合，两者的垂直投影能刚好覆盖定子内侧的圆形区域以及外侧的环形区域；多源电能调理电路对电机的两路交流输出进行变压、整流、滤波和储能的初步调理，然后合并成稳定的直流电能驱动负载工作。本发明能够通过高效收集自然环境中的风能，实现对电力系统分布式感知终端的持续供能。
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公开(公告)号：CN103777055B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310635045.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了罗氏线圈并联外积分传感器，包括多个罗氏线圈（1）和积分电路（2），所有的罗氏线圈（1）都并联到一个采样电阻RJ上，积分电路（2）也并联到采样电阻RJ上，所述的罗氏线圈（1）的输出端口上分别都设置有一个隔离电阻。本发明的有益效果是：本发明能够采集多个通道电流，再利用匹配的积分电路将多通道电流还原为分流前大电流波形，整个传感器不使用有源器件，采用无源模拟叠加方法，功耗得到很大的降低；本发明由于采集通道减少三个，其布置简单、实施成本低，大电流不易产生电晕，其安全性好，精度高。
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公开(公告)号：CN103777055A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310635045.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了罗氏线圈并联外积分传感器，包括多个罗氏线圈（1）和积分电路（2），所有的罗氏线圈（1）都并联到一个采样电阻RJ上，积分电路（2）也并联到采样电阻RJ上，所述的罗氏线圈（1）的输出端口上分别都设置有一个隔离电阻。本发明的有益效果是：本发明能够采集多个通道电流，再利用匹配的积分电路将多通道电流还原为分流前大电流波形，整个传感器不使用有源器件，采用无源模拟叠加方法，功耗得到很大的降低；本发明由于采集通道减少三个，其布置简单、实施成本低，大电流不易产生电晕，其安全性好，精度高。
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公开(公告)号：CN113872463B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111287152.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向架空输电线路的振动能量自驱动系统，属于能源技术领域。该系统包括振动能量收集与转换装置、电能调理电路与封装外壳；振动能量收集与转换装置包括多层立体螺旋式摩擦纳米发电机与助动组件，用以收集振动能量并将其转化成交流形式的电能；电能调理电路包括整流桥、储能电容与稳压器，用以将摩擦纳米发电机产生的交流电能转化为直流电能并进行储存，再以稳定的输出电压给传感器供能；封装外壳用以对振动能量收集与转换装置以及对电能调理电路的整体密封。本系统能够高效收集架空输电线路振动能量并转换为传感器件可利用的电能，用以维持电力系统架空输电线路分布式传感器的无源化工作。
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