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公开(公告)号：CN110758958B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910730733.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。
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公开(公告)号：CN109877778A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910326555.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种衬套拆装工具，包括螺杆，所述螺杆上套装设有分别位于工件两侧的第一拆装衬垫和第二拆装衬垫，所述第一拆装衬垫用于抵靠在衬套上，所述第二拆装衬垫用于抵靠在工件上；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于驱动所述第一拆装衬垫沿轴向移动的第一手柄，所述第一手柄位于所述第一拆装衬套背向所述第二拆装衬套的一侧；所述螺杆上设有与其螺纹配合并用于限位所述第二拆装衬垫的第二手柄，所述第二手柄位于所述第二拆装衬垫背向所述第一拆装衬垫的一侧；所述螺杆与所述第一手柄和第二手柄之间的配合螺纹的旋向相同；所述第一手柄与所述第一拆装衬垫之间的动摩擦系数小于衬套与所述第一拆装衬垫之间的静摩擦系数。
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公开(公告)号：CN110758958A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910730733.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。
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