-
公开(公告)号：CN100448628C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710078634.9
申请日：2007-06-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小半截球形体，其底平面位于所述基座的圆形凹槽内与滚珠接触，其球冠表面上均匀分布有有滚珠，在所述关节体上方罩浮动体，该浮动体的底面开有弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠接触。本发明的显著效果是：具有自适应和自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使对位成功，提高了空间对接质量和对接效果。
-
公开(公告)号：CN100448627C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710078631.5
申请日：2007-06-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。
-
公开(公告)号：CN100469537C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710078635.3
申请日：2007-06-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，基座的上端中部开有圆形凹槽内装气囊，所述基座上端周边开有定位孔，该定位孔内装定位弹簧，该定位弹簧上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔，并伸入所述浮动体下端面的限位孔内。本发明的显著效果是：气囊间隔在基座与浮动体之间，实现柔性接触，使对接平台具有自适应或自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，避免对工件造成伤害，提高空间对接质量和对接效果。
-
公开(公告)号：CN101055475A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200610054590.1
申请日：2006-11-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)。本发明结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，定位精度高，维修简单，成本低，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
-
公开(公告)号：CN101081505A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078634.9
申请日：2007-06-20
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小半截球形体，其底平面位于所述基座的圆形凹槽内与滚珠接触，其球冠表面上均匀分布有有滚珠，在所述关节体上方罩浮动体，该浮动体的底面开有弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠接触。本发明的显著效果是：具有自适应和自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使对位成功，提高了空间对接质量和对接效果。
-
公开(公告)号：CN101081504A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078631.5
申请日：2007-06-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台(1)、工作平台(2)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(1)上安装有至少三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿X轴和Y轴移动、Z轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿X轴和Y轴方向转动、Z轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。
-
公开(公告)号：CN100448629C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710078640.4
申请日：2007-06-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成；在工作平台与支撑平台之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：具有自适应功能，能够自检测出对接体与对接腔体之间的对接位置和对接角度，并自动调整对接位置和对接角度，保证对接体与对接腔体的对接质量和对接效果。
-
公开(公告)号：CN100999221A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
-
公开(公告)号：CN100503333C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
-
公开(公告)号：CN101081507A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710078640.4
申请日：2007-06-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成；在工作平台与支撑平台之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：具有自适应功能，能够自检测出对接体与对接腔体之间的对接位置和对接角度，并自动调整对接位置和对接角度，保证对接体与对接腔体的对接质量和对接效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.022 秒)