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公开(公告)号：CN107097169B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710283737.2
申请日：2017-04-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于元动作分解的托盘交换架装配工艺，包括先确定托盘交换架装配的可靠性控制点，再根据可靠性控制点制定可靠性控制措施的步骤，其特征在于，所述可靠性控制点采用如下步骤确定：A、元动作的分解：根据“功能（Function）‑运动（Motion）‑动作（Action）的结构化分解原则，简称FMA分解，将托盘交换架逐步分解到运动单元层和元动作单元层，并构建托盘交换架的基本元动作装配单元；B、确定关键故障；C、确定关键运动故障单元；D、确定关键故障基本事件；E、关键元动作单元的确定；F、可靠性控制点的确定。本发明具有能够有效减少托盘交换架的装配故障率，保证产品的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN111806068B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010711077.5
申请日：2020-07-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种电极薄膜烘箱，包括箱门部件、主体部件和烘架部件，箱门部件与烘架部件相连，箱门部件包括上下翻转开合的箱门，烘架部件包括跟随箱门运动实现自动进出的烘架和避免电极薄膜发生高温卷边的压模架。本发明将传统的侧开门式的箱门改变成上开门式，节约了烘箱的侧面空间，充分利用了烘箱的上部空间，避免了在烘箱上部放置杂物造成安全隐患，同时将箱门的运动与烘架的运动相联系，这样可以使得在打开/关闭箱门时自动伸出/收回烘架，在烘架上设置有可自由安装、拆卸、调整间距的压模架，可以固定住电极薄膜的两侧，避免电极薄膜因为高温发生卷边。
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公开(公告)号：CN101055475A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200610054590.1
申请日：2006-11-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有旋转编码轮(6)及编码器(8)，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装有所述编码器(8)；编码器(8)向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)。本发明结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，定位精度高，维修简单，成本低，能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。
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公开(公告)号：CN111504552A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010357316.1
申请日：2020-04-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器质量质心测量的称重台，包括台架，台架上设有水平滑移机构、升降机构、称重测量元件和支撑工装，水平滑移机构的滑动部与所述升降机构的固定部相连，以驱动所述升降机构水平移动，所述升降机构的升降部上设置有所述称重测量元件，所述称重测量元件上安装有所述支撑工装。本发明还提供一种测量系统，包括三个如上所述的称重台，三个所述称重台不共线分布，所有所述称重台支撑同一架飞行器样件，飞行器样件上设有水平指示件，测量系统还设有测距组件。本发明还提供一种基于上述测量系统的测量方法。本发明的有益效果：测量系统和测量方法原理简单，测量过程简单，可操作性强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN107097169A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283737.2
申请日：2017-04-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于元动作分解的托盘交换架装配工艺，包括先确定托盘交换架装配的可靠性控制点，再根据可靠性控制点制定可靠性控制措施的步骤，其特征在于，所述可靠性控制点采用如下步骤确定：A、元动作的分解：根据“功能（Function）‑ 运动（Motion）‑ 动作（Action）的结构化分解原则，简称FMA分解，将托盘交换架逐步分解到运动单元层和元动作单元层，并构建托盘交换架的基本元动作装配单元；B、确定关键故障；C、确定关键运动故障单元；D、确定关键故障基本事件；E、关键元动作单元的确定；F、可靠性控制点的确定。本发明具有能够有效减少托盘交换架的装配故障率，保证产品的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN100503333C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
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公开(公告)号：CN118049240A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410260883.3
申请日：2024-03-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，包括掘进系统、升降调节系统和驱动车，掘进系统包括钻孔装置和破碎装置，钻孔装置包括多个用于钻孔的钻头；破碎装置包括用于破土的劈裂棒，劈裂棒可被驱动移动；升降调节系统的Y向调节组件用于驱动转向板在Y向移动，Z向调节组件用于驱动转向板在Z向移动；驱动车用于搭载和转运掘进系统和升降调节系统；本发明多钻头同步施工缩短了钻孔时间，破裂棒可以对岩土进行破碎可以减少钻孔数量，二者相结合有效缩短了掘进时间，提高了工作效率；驱动车配合升降调节系统的使用，对掘进系统进行有效调整和控制，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本，降低了在隧道作业的风险。
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公开(公告)号：CN111794989A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010709665.5
申请日：2020-07-22
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种方形径流全向耐高低温循环搅拌装置，涉及环境模拟实验箱领域，动力风机、阻风风机与驱动装置的动力输出转轴同轴固定连接；动力风机轮盘与阻风风机轮盘“背靠背”设置；导流组件包括方形导流罩和导流基板，方形导流罩与导流基板之间设置有间距，间距形成倒漏斗状容纳空间和出风流体通道，方形导流罩顶部设置有圆形通孔，动力风机设置于方形导流罩与导流基板之间的倒漏斗状容纳空间中且动力风机的进风口对中设置于圆形通孔下；阻风风机设置于导流基板与驱动装置的电机之间，阻风风机进风口正对驱动装置的电机。本发明可全向出风、出风速度小、出风分布均匀且其导流组件加工难度低、精度易控制。
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公开(公告)号：CN109896283A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910187556.9
申请日：2019-03-13
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种用于玻璃托架安装检测装置，属于玻璃托架安装检测领域。该装置包括粗定位装置1、第一组玻璃吸盘夹具2、第一组传送带3、第二组玻璃吸盘夹具4、第二组传送带5、玻璃托架安装夹具6以及玻璃托架检测装置7。该装置可以适用于玻璃尺寸在670mm*950mm矩形范围内的任意新旧型号玻璃托架的安装与检测工作。待安装玻璃于粗定位装置1处进行粗定位，然后，第一组玻璃吸盘夹具2将玻璃运输到玻璃托架安装夹具6处，对玻璃进行定位夹紧后，进行托架安装；托架安装完成后，玻璃托架检测装置7通过视觉处理以及激光传感器测距对托架安装精度进行检测；检测完成后的玻璃由玻璃吸盘夹具运输到第二组续传送带5上，将玻璃运输到后续生产线。
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公开(公告)号：CN100999221A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710078123.7
申请日：2007-01-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种轨道车往返行走多点定位系统，由轨道车，CPU处理器(10)，轨道车传感装置(11)，变频调速器(12)和轨道车牵引电机(13)组成，其中，轨道车传感装置(11)设置有信号输出线与CPU处理器(10)连接，CPU处理器(10)的输出端连接所述变频调速器(12)，所述变频调速器(12)的输出端连接轨道车牵引电机(13)，其特征在于：所述CPU处理器(10)读取轨道车传感装置(11)发出的信号，识别出轨道车的当前位置和运行方向，输出不同的速度控制信号给所述变频调速器(12)，实现对轨道车的速度控制。本发明抗干扰能力强，能够及时反映轨道车准确位置，控制轨道车的行走速度，任意增减站点数量，结构简单、使用方便，检测和定位精度高。
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