公开(公告)号：CN103954628A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410172628.X

申请日：2014-04-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 毛永芳 ,  毛明轩 ,  柴毅 ,  王灿 ,  夏立琼 ,  吕建中 ,  张佳敏 ,  李培远 ,  华朋 ,  袁双

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种联合EEMD和近似熵的钢管损伤监控系统，目的是能够准确对钢管管内、管外、管端进行全方位的检控，准确判断钢管是否合格，同时显示不合格钢管缺损程度。该装置包括检测采集单元、信号处理单元、判断单元、输出显示单元、报警单元，具体检控步骤为：首先用带有多传感器的检测采集单元对钢管的管内、管外、管端全方位的检测与损伤信号采集，然后信号处理单元根据检测与采集结果对要求的损伤信号进行处理，并将处理后的信号发送给损伤判断单元，损伤判断单元将处理信号分析转换成具体的损伤等级信号，最后输出显示单元与报警单元显示输出信号。本发明采用多传感器融合检测，制定了精确地检测步骤，可以有效地对钢管损伤进行监控。

公开(公告)号：CN103777200A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310688371.9

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  袁宇鹏 ,  曹应强 ,  吕建中 ,  李晓龙

IPC: G01S13/74 ,  G01S7/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S13/825 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数。本发明可判断在预先布置RFID的区域内，移动机器人的定位有效性，同时，能够计算出对于确定区域采用的布置方法所需RFID节点的最少数量，在保证移动机器人定位有效的前提下，最大限度降低RFID的使用成本。本发明还公开了一种面向移动机器人的RFID辅助定位导航方法。

公开(公告)号：CN103646253A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310688386.5

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  石亚麋 ,  袁双 ,  吕建中 ,  李娇娇 ,  苏航 ,  李晓龙

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/20 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明涉及视频图像处理及识别技术领域，提供一种基于乘客多运动行为分析的公交车客流统计方法，可在公交车乘客人数统计时，克服现有客流统计方法出现误判和漏判的不足，有效提高公交车内乘客人数统计的准确度，包括如下步骤：获取乘客上下公交车的视频图像；对获取的视频图像进行处理，提取乘客头部目标，生成矩形框框定提取出的乘客头部目标；结合乘客头部目标形心点距离对相邻帧中形心点进行匹配，更新形心点位置信息并保存，连接各形心点获得运动轨迹；对获得的运动轨迹进行轨迹聚类，分析乘客运动行为；计数判定，得到人数统计结果。

公开(公告)号：CN103954628B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410172628.X

申请日：2014-04-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 毛永芳 ,  毛明轩 ,  柴毅 ,  王灿 ,  夏立琼 ,  吕建中 ,  张佳敏 ,  李培远 ,  华朋 ,  袁双

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种联合EEMD和近似熵的钢管损伤监控系统，目的是能够准确对钢管管内、管外、管端进行全方位的检控，准确判断钢管是否合格，同时显示不合格钢管缺损程度。该装置包括检测采集单元、信号处理单元、判断单元、输出显示单元、报警单元，具体检控步骤为：首先用带有多传感器的检测采集单元对钢管的管内、管外、管端全方位的检测与损伤信号采集，然后信号处理单元根据检测与采集结果对要求的损伤信号进行处理，并将处理后的信号发送给损伤判断单元，损伤判断单元将处理信号分析转换成具体的损伤等级信号，最后输出显示单元与报警单元显示输出信号。本发明采用多传感器融合检测，制定了精确地检测步骤，可以有效地对钢管损伤进行监控。