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公开(公告)号：CN114200194A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111392759.5
申请日：2021-11-23
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 重庆大学
发明人： 敖刚 , 唐杰 , 李冬东 , 丁显勇 , 王智勇 , 郎春海 , 张绍华 , 姜明 , 向映宇 , 武荣生 , 杨庆 , 陈庭宇 , 李晓龙 , 徐辉 , 孙永玺 , 周引炫 , 刘芮齐 , 罗庆亮 , 吴让新 , 丁显东
IPC分类号： G01R19/165 , H02J11/00 , H02J13/00 , H02J50/05
摘要： 本发明实施例公开了一种中压绝缘线路过电压在线监测装置，包括：传感单元，用于通过电容分压从中压绝缘线路上采集过电压信号，将过电压信号转换为低压信号，并传输至无线采集传输单元；取能单元，用于通过电容分压从中压绝缘线路上获取电能，将电能经电气隔离、整流、滤波和降压后转换成直流电压信号，并输出至无线采集传输单元，以通过直流电压信号为无线采集传输单元供电；无线采集传输单元，用于接收直流电压信号和低压信号，对低压信号衰减后进行分析处理，以根据分析处理结果实现对中压绝缘线路的过电压信号的实时在线监测。本发明通过传感单元、取能单元和无线采集传输单元组合，实现对中压绝缘线路过电压尤其是雷电过电压的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN106018860A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326990.7
申请日：2016-05-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N35/10
CPC分类号： G01N35/10 , G01N2035/1027
摘要： 本发明涉及一种用于煤岩工程试验的试件移送机构，其包括导轨支架、横向导轨和纵向导轨，纵向导轨位于横向导轨的上方，纵向导轨包括一端连接试件制作装置的纵向输送轨，纵向输送轨上设置有可运行于横向导轨、纵向导轨上的驱动小车以及承载试件的平板拖车，驱动小车驱动连接平板拖车，纵向输送轨的另一端连接有转向轨；横向导轨包括腔内轨和横向输送轨，腔内轨设置在试件腔内承载平台的两侧，横向输送轨的一端与腔内轨连接，导轨支架从横向输送轨的另一端延伸至转向轨的正下方；转向轨的正下方设置有升降旋转台，所述升降旋转台位于转向轨正下方的导轨支架中且顶部与转向轨的底部固定。其能够解决煤岩工程试验中试件移送不便的问题。
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公开(公告)号：CN103777200A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310688371.9
申请日：2013-12-16
申请人： 重庆大学
CPC分类号： G01S13/825 , G01S7/02
摘要： 本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数。本发明可判断在预先布置RFID的区域内，移动机器人的定位有效性，同时，能够计算出对于确定区域采用的布置方法所需RFID节点的最少数量，在保证移动机器人定位有效的前提下，最大限度降低RFID的使用成本。本发明还公开了一种面向移动机器人的RFID辅助定位导航方法。
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公开(公告)号：CN103646253A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310688386.5
申请日：2013-12-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及视频图像处理及识别技术领域，提供一种基于乘客多运动行为分析的公交车客流统计方法，可在公交车乘客人数统计时，克服现有客流统计方法出现误判和漏判的不足，有效提高公交车内乘客人数统计的准确度，包括如下步骤：获取乘客上下公交车的视频图像；对获取的视频图像进行处理，提取乘客头部目标，生成矩形框框定提取出的乘客头部目标；结合乘客头部目标形心点距离对相邻帧中形心点进行匹配，更新形心点位置信息并保存，连接各形心点获得运动轨迹；对获得的运动轨迹进行轨迹聚类，分析乘客运动行为；计数判定，得到人数统计结果。
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公开(公告)号：CN104809518A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510209527.X
申请日：2015-04-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于采矿安全领域，涉及一种基于支持向量机的岩体冲击地压声发射预测方法，发明以SVM回归预测为手段，在试验研究分析的基础上，选定能量释放值作为预测岩体冲击地压的判断指标，用冲击倾向物理力学参数和声发射信号特征参数作为评判冲击地压的影响因子，并根据这些指标参数提取样本数据生成SVM输入向量；SVM预测模型的构建中选择高斯径向基函数(RBF)作为SVM的核函数，运用K-CV交叉验证算法优化选取最佳惩罚参数C和核函数参数g；进一步地将模糊信息粒化数据处理方法运用到支持向量机的回归预测中，可以实现冲击地压预测目标值的变化趋势和变化空间的预测。
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公开(公告)号：CN104794491B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510208553.0
申请日：2015-04-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及数字图像处理及模式识别技术领域，公开一种基于预分类的模糊聚类钢板表面缺陷检测方法，可在钢板表面缺陷检测时，克服现有钢板表面缺陷检测方法出现的漏判和误判的不足，有效提高钢板表面缺陷在线实时检测的准确度，步骤如下：S1获取钢板表面缺陷图像；S2将步骤S1获取的图像进行预分类，确定图像分类处理的阈值区间；S3对步骤S2中各阈值区间的图像分类处理，生成白色高亮的缺陷目标；S4提取缺陷图像的几何、灰度、投影和纹理特征，通过特征降维确定支持向量机分类器的输入向量，采用模糊聚类算法计算各类样本的聚类中心，将两两聚类中心的距离作为支持向量机分类器分级划分的度量；S5分类判定，得到缺陷检测结果。
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公开(公告)号：CN106018860B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610326990.7
申请日：2016-05-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01N35/10
摘要： 本发明涉及一种用于煤岩工程试验的试件移送机构，其包括导轨支架、横向导轨和纵向导轨，纵向导轨位于横向导轨的上方，纵向导轨包括一端连接试件制作装置的纵向输送轨，纵向输送轨上设置有可运行于横向导轨、纵向导轨上的驱动小车以及承载试件的平板拖车，驱动小车驱动连接平板拖车，纵向输送轨的另一端连接有转向轨；横向导轨包括腔内轨和横向输送轨，腔内轨设置在试件腔内承载平台的两侧，横向输送轨的一端与腔内轨连接，导轨支架从横向输送轨的另一端延伸至转向轨的正下方；转向轨的正下方设置有升降旋转台，所述升降旋转台位于转向轨正下方的导轨支架中且顶部与转向轨的底部固定。其能够解决煤岩工程试验中试件移送不便的问题。
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公开(公告)号：CN104794491A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208553.0
申请日：2015-04-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及数字图像处理及模式识别技术领域，公开一种基于预分类的模糊聚类钢板表面缺陷检测方法，可在钢板表面缺陷检测时，克服现有钢板表面缺陷检测方法出现的漏判和误判的不足，有效提高钢板表面缺陷在线实时检测的准确度，步骤如下：S1获取钢板表面缺陷图像；S2将步骤S1获取的图像进行预分类，确定图像分类处理的阈值区间；S3对步骤S2中各阈值区间的图像分类处理，生成白色高亮的缺陷目标；S4提取缺陷图像的几何、灰度、投影和纹理特征，通过特征降维确定支持向量机分类器的输入向量，采用模糊聚类算法计算各类样本的聚类中心，将两两聚类中心的距离作为支持向量机分类器分级划分的度量；S5分类判定，得到缺陷检测结果。
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