公开(公告)号：CN106198924A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610481619.8

申请日：2016-06-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  苏航 ,  刘旭东 ,  刘洋 ,  袁宇鹏 ,  蒋奇奇

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明提供了一种基于自适应采集频率的危岩监测系统及其风险评估方法，包括环境信息采集模块、危岩状态信息采集模块、无线传输模块以及数据处理控制模块，当环境信息的改变超过设定阈值时，所述环境信息采集模块自动将采集到的环境信息数据通过所述无线传输模块上传至所述数据处理控制模块，所述危岩状态信息采集模块处于被动采集状态，由所述数据处理控制模块决定所述危岩状态信息采集模块是否需要进行数据采集以及危岩状态信息的采集频率，所述数据处理控制模块根据所述危岩状态信息采集模块采集到的危岩状态信息对岩石发生崩塌的风险进行评估。该发明在减低功耗的同时准确有效地对危岩状态进行监控。

公开(公告)号：CN106198924B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610481619.8

申请日：2016-06-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  苏航 ,  刘旭东 ,  刘洋 ,  袁宇鹏 ,  蒋奇奇

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明提供了一种基于自适应采集频率的危岩监测系统及其风险评估方法，包括环境信息采集模块、危岩状态信息采集模块、无线传输模块以及数据处理控制模块，当环境信息的改变超过设定阈值时，所述环境信息采集模块自动将采集到的环境信息数据通过所述无线传输模块上传至所述数据处理控制模块，所述危岩状态信息采集模块处于被动采集状态，由所述数据处理控制模块决定所述危岩状态信息采集模块是否需要进行数据采集以及危岩状态信息的采集频率，所述数据处理控制模块根据所述危岩状态信息采集模块采集到的危岩状态信息对岩石发生崩塌的风险进行评估。该发明在减低功耗的同时准确有效地对危岩状态进行监控。

公开(公告)号：CN103533691B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310450711.4

申请日：2013-09-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  袁宇鹏 ,  熊庆宇 ,  刘飞 ,  钟佳岐 ,  王智慧 ,  甘少君

IPC: H05B6/68

CPC classification number: Y02B40/143

Abstract: 本发明涉及微波源控制技术领域，提供一种工业用微波源分层混合智能控制系统和控制方法，能保证新型大功率微波源安全运行的控制目标，并实现微波能的高效应用，所述控制系统，包括感知层子系统，用于对微波源和被加热媒质的状态进行检测；计算层子系统，用于在加热前，对微波源进行参数设置，并在加热过程中，根据感知层子系统获取的微波源和加热媒质状态数据，进行信息处理；优化层子系统,对于计算层处理后的数据进行数据融合,并根据融合后的数据实时配置工业微波源的调节方案；安全层子系统，根据优化层子系统获得的调节方案，对工业微波源进行实时的功率控制。

公开(公告)号：CN103777200A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310688371.9

申请日：2013-12-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  袁宇鹏 ,  曹应强 ,  吕建中 ,  李晓龙

IPC: G01S13/74 ,  G01S7/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S13/825 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数。本发明可判断在预先布置RFID的区域内，移动机器人的定位有效性，同时，能够计算出对于确定区域采用的布置方法所需RFID节点的最少数量，在保证移动机器人定位有效的前提下，最大限度降低RFID的使用成本。本发明还公开了一种面向移动机器人的RFID辅助定位导航方法。

公开(公告)号：CN103533691A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310450711.4

申请日：2013-09-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  袁宇鹏 ,  熊庆宇 ,  刘飞 ,  钟佳岐 ,  王智慧 ,  甘少君

IPC: H05B6/68

CPC classification number: Y02B40/143

Abstract: 本发明涉及微波源控制技术领域，提供一种工业用微波源分层混合智能控制系统和控制方法，能保证新型大功率微波源安全运行的控制目标，并实现微波能的高效应用，所述控制系统，包括感知层子系统，用于对微波源和被加热媒质的状态进行检测；计算层子系统，用于在加热前，对微波源进行参数设置，并在加热过程中，根据感知层子系统获取的微波源和加热媒质状态数据，进行信息处理；优化层子系统,对于计算层处理后的数据进行数据融合,并根据融合后的数据实时配置工业微波源的调节方案；安全层子系统，根据优化层子系统获得的调节方案，对工业微波源进行实时的功率控制。

公开(公告)号：CN202153615U

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201120243259.0

申请日：2011-07-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲜晓东 ,  梁山 ,  刘飞 ,  赵聃敏 ,  刘娟 ,  袁宇鹏

IPC: H02B3/00 ,  H02J13/00

Abstract: 一种用于变电站设备巡检的机器人，它包括有移动机器人、无线局域网和监控中心，其特征在于：在移动机器人上设置有工控电脑和外围设备，外围设备包括有非接触式检测装置和外围传感装置，外围传感装置采集外部环境信息发送至工控电脑，工控电脑通过接收到的外部环境信息进行路径规划再控制移动机器运行，并且控制非接触式检测装置对变电站进行检测。它可以在无人远程控制的情况下自主巡检，及时、可靠的反映变电站工作情况。