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公开(公告)号：CN109129533B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811187023.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元与所述刚性主体支架之间通过销钉或铰接结构连接。该末端执行器通过各铰接结构的自适应转动可实现对空间目标物体的包覆式贴合，且给柔性静电吸附膜施加高电压能使静电吸附单元底部与空间目标物体表面之间产生静电吸附力。既能够实现对空间不同体积，不同形状目标物体的自适应在轨捕获，同时还能够利用静电吸附力来增强和稳定捕获效果，其快速响应和通用性也满足目前在轨捕获的任务要求。
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公开(公告)号：CN115883812A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211522978.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的多传感器协同布站方法，属于通视性分析领域。该方法包括：(1)通视性分析部分：基于最大仰视角原理判断通视性，具体包括数据筛选，数据可视化，目标建筑选取及标注，计算仰视角和产生后置操作所需txt文件；(2)传感器组合优化两部分：优化算法基于粒子群算法设计，适应值为传感器组合对于目标建筑的覆盖率。本发明分析的准确度高，自动化程度高，操作简便，对比现有方法可适用于更复杂的环境。
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公开(公告)号：CN110421585A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910812478.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种静电吸附式气动软体抓手，该抓手设计为中心对称的三指柔性结构体，包括有抓手支撑、软体抓手本体、限制层、导气管、气道、静电吸附膜片和外辅助装置；所述抓手支撑连接软体抓手本体和外辅助装备，以固定其位置；所述软体抓手本体在自由状态下张平；所述气道由外界通过充气或是放气驱动软体抓手的闭合和伸展，实现对目标物体的抓取；所述静电吸附膜片贴附在软体抓手本体的抓取面，产生静电吸附力。该设计一种以静电吸附力和柔性机械夹持力来夹持各种复杂形状物体的软体气动机械手，解决包覆式抓取、平面物体抓取等问题，对各种复杂形状的物体实现抓取。
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公开(公告)号：CN105254332B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510604000.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: C04B41/50
Abstract: 本发明公开了一种用纳米二氧化硅进行钢筋混凝土防腐蚀的方法，步骤如下：1）将混凝土表面进行处理，使表面平整，然后在表面刷一层水性罩面；2）将纳米二氧化硅的两种组分按照1:1的比例混合均匀放置2h，然后均匀涂在混凝土表面，使得纳米材料成膜；3）放置6h以上，再次刷涂纳米材料，提高纳米材料成膜的厚度。用纳米二氧化硅在普通混凝土、高应力混凝土、特殊添加剂混凝土表面防护；常温下，在混凝土表面形成了一层厚20‑30微米的透明或有色的致密保护膜，以满足混凝土长期防碳化、防腐蚀、防氯离子渗透、防生物侵蚀、防脱落和剥落等要求；该保护涂层具有高耐磨性、高耐腐蚀性及易清洁的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129533A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811187023.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0085
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元与所述刚性主体支架之间通过销钉或铰接结构连接。该末端执行器通过各铰接结构的自适应转动可实现对空间目标物体的包覆式贴合，且给柔性静电吸附膜施加高电压能使静电吸附单元底部与空间目标物体表面之间产生静电吸附力。既能够实现对空间不同体积，不同形状目标物体的自适应在轨捕获，同时还能够利用静电吸附力来增强和稳定捕获效果，其快速响应和通用性也满足目前在轨捕获的任务要求。
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公开(公告)号：CN105254332A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510604000.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: C04B41/50
Abstract: 本发明公开了一种用纳米二氧化硅进行钢筋混凝土防腐蚀的方法，步骤如下：1）将混凝土表面进行处理，使表面平整，然后在表面刷一层水性罩面；2）将纳米二氧化硅的两种组分按照1:1的比例混合均匀放置2h，然后均匀涂在混凝土表面，使得纳米材料成膜；3）放置6h以上，再次刷涂纳米材料，提高纳米材料成膜的厚度。用纳米二氧化硅在普通混凝土、高应力混凝土、特殊添加剂混凝土表面防护；常温下，在混凝土表面形成了一层厚20-30微米的透明或有色的致密保护膜，以满足混凝土长期防碳化、防腐蚀、防氯离子渗透、防生物侵蚀、防脱落和剥落等要求；该保护涂层具有高耐磨性、高耐腐蚀性及易清洁的特点。
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公开(公告)号：CN101504716B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910103378.3
申请日：2009-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片，一个条码采集摄像头，及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码图像的显示、条码的译码、译码数据在液晶屏的实时显示、译码数据通过网络的发送。整个条码识别系统都是在基于FPGA的嵌入式系统下实现，并提出了一种简单快速的符号信息提取方法。
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公开(公告)号：CN115883812B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211522978.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的多传感器协同布站方法，属于通视性分析领域。该方法包括：(1)通视性分析部分：基于最大仰视角原理判断通视性，具体包括数据筛选，数据可视化，目标建筑选取及标注，计算仰视角和产生后置操作所需txt文件；(2)传感器组合优化两部分：优化算法基于粒子群算法设计，适应值为传感器组合对于目标建筑的覆盖率。本发明分析的准确度高，自动化程度高，操作简便，对比现有方法可适用于更复杂的环境。
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公开(公告)号：CN101504716A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910103378.3
申请日：2009-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片，一个条码采集摄像头，及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码图像的显示、条码的译码、译码数据在液晶屏的实时显示、译码数据通过网络的发送。整个条码识别系统都是在基于FPGA的嵌入式系统下实现，并提出了一种简单快速的符号信息提取方法。
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