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公开(公告)号:CN118015279A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410247389.3
申请日:2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出了一种基于混合结构的航空激光点云半监督语义分割方法,该方法包括以下步骤:S1:对采集的目标区域点云进行部分标注;S2:将部分标注的点云数据和未标注的点云数据输入到预先构建的混合结构约束网络的学生模型和教师模型中,分别得到学生模型和教师模型的输出特征;S3:将输出特征中的标注样本和未标注样本分别输入到基础损失函数、全局感知损失函数、多尺度几何结构相似度损失函数和多级融合伪标签损失函数模型中,得到输出概率;S4:设置损失权重,构建混合损失函数来优化网络的训练,利用随机梯度下降法进行反向传播,动态调整模型参数,得到鲁棒的分割结果。本发明所述方法和装置能够有效地利用未标注样本的深层特征,促进标注样本和未标注样本之间的信息传递,实现更加精细的语义分割。
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公开(公告)号:CN115861619A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211639217.8
申请日:2022-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种递归残差双注意力核点卷积网络的机载LiDAR城市点云语义分割方法与系统,属于计算机视觉技术领域,该方法包括以下步骤:S1:获取目标区域点云;S2:对获取的目标区域点云进行预处理,获得训练样本数据和测试样本数据;S3:将带标记的训练样本输入递归残差双注意力核点卷积网络进行训练;S4:训练完成后对测试样本进行语义分割并获得结果。本发明所述方法和系统的性能优于其他的机载LiDAR城市点云语义分割方法,本方法和系统可以更好地获得和分析机载LiDAR城市点云,并且在分割类别非平衡点云方面比其他方法具有优势。
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公开(公告)号:CN111744771B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010630537.1
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种反射板生产装置,包括一个底座,底座一侧设置有立柱,立柱中部设置有模具筛夹具,模具筛夹具内水平安装有模具筛和振动发生装置;还设置有模具筛倾斜控制用伸缩机构;还设置有压板安装臂,压板安装臂一端可上下滑动地配合在竖向设置于立柱的滑轨上,压板安装臂另一端下方水平固定设置有压板,压板正对模具筛内筛孔范围设置;压板上方平行设置有一端固定于立柱的顶板,顶板下表面正对压板中部位置向下设置有压板控制用伸缩机构,压板控制用伸缩机构的下端连接在压板安装臂上。本发明还公开了一种基于该装置的反射板制备方法。本发明具有可靠性好,制得材料性能优异,全反射效果好,适用于工业生产等优点。
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公开(公告)号:CN109914727A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910174959.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: E04F13/072 , B32B27/30 , B32B7/12 , B32B17/00 , C09D5/33
Abstract: 本发明公开了一种应用于墙体的回归反射板制备方法,包括以下步骤:a获得直径3-7mm的玻璃微珠;b获得反射涂料;其特征在于,还包括步骤c:将玻璃微珠阵列排布固定在模具上并使其一侧露出于空中,将露出于空中的玻璃微珠一侧涂上反射涂料并待其固化后,直接再设置一层热熔胶,并依靠热熔胶将涂有反射涂料的玻璃微珠粘结固定在基材上。本发明能够用于外墙回归反射板的制备,且具有可靠性好,制得材料性能优异,全反射效果好,适用于工业生产等优点。使其用于外墙材料后,能够定向反射大部分太阳辐射,达到隔热的效果,从而降低空调冷负荷,达到节能减排的目的。
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公开(公告)号:CN116824585A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310807520.2
申请日:2023-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于多级上下文特征融合网络的航空激光点云语义分割方法与装置,该方法包括以下步骤:S1:对获取目标区域点云进行数据降采样预处理;S2:将处理后的航空激光点云数据输入至预先建立的多级上下文特征融合网络编码层,并把每层特征输入跨层注意力模块,得到跨层连接特征;S3:将编码特征通过解码层上采样至所述待分割点云的尺度大小,通过多层级特征融合模块融合各级解码特征,然后由Softmax函数得到航空激光点云的最终分割结果;S4:构建混合损失函数来得到分割结果与真实值之间的误差,根据误差值,利用随机梯度下降法进行反向传播训练,对模型参数进行动态调整,得到稳健的分割结果。本发明所述方法和装置能够有效增强点特征表达和空间信息的关联,提高对点云多尺度上下文特征的信息感知能力,获得更加精细的语义分割结果。
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公开(公告)号:CN111744771A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010630537.1
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种反射板生产装置,包括一个底座,底座一侧设置有立柱,立柱中部设置有模具筛夹具,模具筛夹具内水平安装有模具筛和振动发生装置;还设置有模具筛倾斜控制用伸缩机构;还设置有压板安装臂,压板安装臂一端可上下滑动地配合在竖向设置于立柱的滑轨上,压板安装臂另一端下方水平固定设置有压板,压板正对模具筛内筛孔范围设置;压板上方平行设置有一端固定于立柱的顶板,顶板下表面正对压板中部位置向下设置有压板控制用伸缩机构,压板控制用伸缩机构的下端连接在压板安装臂上。本发明还公开了一种基于该装置的反射板制备方法。本发明具有可靠性好,制得材料性能优异,全反射效果好,适用于工业生产等优点。
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公开(公告)号:CN109773968A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910201140.8
申请日:2019-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于水泥混凝土生产技术领域,具体涉及一种超声辅助搅拌水泥混凝土的装置及方法,包括驱动装置、与驱动装置电连接的电机以及固定连接在电机上的搅拌筒,搅拌筒上端和下端分别装配进料口和出料口,搅拌筒的正后方装配超声系统,搅拌筒由水平转动且固定在电机转轴上的螺旋轴轴杆、安装在螺旋轴轴杆上的螺旋叶片以及搅拌筒壳体构成,超声系统依次由连接在搅拌筒上的超声控制箱体、超声换能器、夹持器和变幅杆组成,在机械搅拌过程中,附加高频率超声波,提高搅拌效率,确保水泥混凝土微观组成分散均匀,并可促进水泥水化,改善硬化水泥浆体的微观结构,从而获得早强、高强水泥混凝土,为节约水泥、降低生产能耗开辟新的途径。
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公开(公告)号:CN111691573A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010577967.1
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种外挡墙结构;其特征在于:包括从内到外的膨胀聚苯乙烯板层、粘结层、反射涂料层、玻璃微珠层和防水层;外挡墙采用以下制备方法制备,制备方法包括以下步骤:a获得直径3-7mm的玻璃微珠;b获得反射涂料;还包括:步骤c将玻璃微珠阵列排布固定在模具上并使其一侧露出于空中,将露出于空中的玻璃微珠一侧涂上反射涂料后,直接再设置一层热熔胶,并依靠热熔胶将涂有反射涂料的玻璃微珠粘结固定在基材上;所述基材为膨胀聚苯乙烯板。本发明具有轻质、保温易于安装的效果,且能够更好地反射太阳光照,且制备方法操作简单,可实施性强,可靠性好。
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公开(公告)号:CN109779083B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201910173334.1
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种回归反射节能外墙系统,包括竖向设置的墙体,墙体上设置有喷头系统,喷头系统包括设置于楼顶的集水槽,和集水槽相连的蓄水箱以及设置于墙体外的喷头,喷头采用喷水管道和蓄水箱相连,喷水管道上设置有控制阀,控制阀和控制器相连;其特征在于,还具有竖向设置的一面外挡墙,外挡墙间隔设置于墙体外侧并使得外挡墙和墙体之间形成周向对外相通的隔热空间。本发明同时具备喷淋降温、隔热保温以及对流降温等效果,从而降低空调冷负荷,达到节能减排的目的。
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公开(公告)号:CN109779083A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910173334.1
申请日:2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种回归反射节能外墙系统,包括竖向设置的墙体,墙体上设置有喷头系统,喷头系统包括设置于楼顶的集水槽,和集水槽相连的蓄水箱以及设置于墙体外的喷头,喷头采用喷水管道和蓄水箱相连,喷水管道上设置有控制阀,控制阀和控制器相连;其特征在于,还具有竖向设置的一面外挡墙,外挡墙间隔设置于墙体外侧并使得外挡墙和墙体之间形成周向对外相通的隔热空间。本发明同时具备喷淋降温、隔热保温以及对流降温等效果,从而降低空调冷负荷,达到节能减排的目的。
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