公开(公告)号：CN115861619A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211639217.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗甫林 ,  曾涛 ,  舒文强 ,  郭坦 ,  马泽忠 ,  罗鼎 ,  李朋龙

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种递归残差双注意力核点卷积网络的机载LiDAR城市点云语义分割方法与系统，属于计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：S1：获取目标区域点云；S2：对获取的目标区域点云进行预处理，获得训练样本数据和测试样本数据；S3：将带标记的训练样本输入递归残差双注意力核点卷积网络进行训练；S4：训练完成后对测试样本进行语义分割并获得结果。本发明所述方法和系统的性能优于其他的机载LiDAR城市点云语义分割方法，本方法和系统可以更好地获得和分析机载LiDAR城市点云，并且在分割类别非平衡点云方面比其他方法具有优势。