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公开(公告)号：CN119075666A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411005072.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种两级烟气喷碱液协同脱除SO3与HCl的优化控制系统及控制方法，属于烟气污染物控制领域，包括烟气以及烟气依次经过的SCR脱硝系统、空预器、除尘器、脱硫塔和烟囱，该控制方法，包括脱硫废水预测、基于脱硫废水零排放的碱液流量自动调整、三通阀自动调整获得最佳脱氯效率、NH3浓度大于阈值C氨max时的切换控制、NH3/SO3浓度比小于阈值kmin的切换控制和烟温接近酸露点时的切换控制，综合考虑空预器前后两级喷碱液协同脱除SO3与HCl的经济性、NH3浓度、NH3/SO3浓度比、以及酸露点，在线自动实现脱硫废水零排放控制、空预器前后烟道中两级喷碱液经济运行的自趋优控制、NH3浓度超过阈值时的切换控制、NH3/SO3浓度比超过阈值时的切换控制、烟温接近酸露点时的切换控制。
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公开(公告)号：CN111887004B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010827683.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D37/00 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种杆状作物收割机器人控制方法，属于农业自动化领域。包括杆状作物的自主识别、机器人控制方法、设计夹持机构、设计捆缚机构、设计运送机构和多电机检测故障诊断。设计了一种机器人的整体硬件结构，在保持成本低廉的前提前下，解决了杆状作物的收割问题，通过对算法的优化和多传感器的融合使系统更稳定且精准。设计了一种卷积神经网络对目标进行识别，并使用简单的识别算法进行识别以提高实时性，并对两种算法得到的数据进行数据融合，得到一致性解释。本发明使用一种对超声波数据进行优化的算法，在低成本的超声波上通过算法优化得到更为准确的数据。并使用一种自适应加权融合估计算法，优化数据得到对环境的一致性解释。
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公开(公告)号：CN109914635A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910286630.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种转动型摩擦耗能墙，涉及建筑结构的减震控制领域。本发明的目的是提供一种在地震作用下可利用结构内部的位移变形来实现耗能减震的摩擦耗能墙。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，将活动框架连接在建筑上下梁之间，在所述活动框架内设置若干横向摩擦钢板组和若干纵向摩擦钢板组，所述横向摩擦钢板组和纵向摩擦钢板组交叉叠合，在叠合处设置活动摩擦节点。当建筑结构受到水平地震作用时，所述活动框架变形，所述摩擦节点转动，利用所述横向摩擦钢板和纵向摩擦钢板的相互摩擦实现能量的耗散。所述摩擦节点内的摩擦片可维持摩擦钢板间摩擦力的稳定性，所述摩擦节点内的硬垫圈可防止摩擦钢板被破坏，从而延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN108982250A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810913218.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01N3/24 , G01N3/02 , G01N19/02 , G01N2203/0025
Abstract: 本发明属于顶管法施工技术领域，涉及一种模拟顶管管节与岩质围岩剪切摩擦的装置及试验方法，刚性块底部设置升降机构，刚性块顶部的滚珠底座上方设置中部开设曲面凹槽的岩石底座，曲面凹槽内设置有与曲面凹槽形状相匹配的混凝土试件，岩石底座左侧触发端头的外侧安装带自拍杆按钮的自拍杆，自拍杆外侧第一反力墙上固定安装有与自拍杆可拆卸连接的固定杆，岩石底座右侧的滚珠底座上推板的右侧依次固定安装有支撑杆和第二反力墙，第二反力墙上固定安装有通过支撑杆固定的位移机构，位移机构与推板之间的压力传感器和位移机构均导线连接在计算机上，整个装置可实时模拟混凝土顶管在围岩内顶进的过程，对顶进中的顶管-围岩间摩擦规律进行试验研究。
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公开(公告)号：CN107038685A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710236874.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4076
Abstract: 本发明涉及一种基于多幅离焦图像的超分辨率图像重构方法：从多幅原始分辨率图像中选出一幅原始分辨率清晰图像I和n幅原始分辨率离焦图像Gj；计算I的预估高分辨率图像Xo；采用粒子群迭代算法估算出预估模糊半径以及预估点扩散函数采用压缩感知技术并根据Gj对Xo进行联合重构以获得当前高分辨率图像Xt；再以Xt作为迭代计算高分辨率图像X的基础；以以及作为初始值，再次采用粒子群迭代算法求解模糊半径Rj和点扩散函数hj；采用压缩感知技术并根据点扩散函数hj联合n幅图像Gj对图像X进行联合重构以获得超分辨率图像M。本发明实现了未知点扩散函数进行盲重构，算法简单，运算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109853779B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910069101.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种含摇摆柱和摇摆墙的全摇摆结构体系及其施工方法。该体系主要由摇摆墙部分、框架部分及耗能构件组成。摇摆墙与基础铰接，并在墙底两端设置防屈曲支撑。框架部分由可弹性恢复的摇摆柱和框架梁组成，摇摆柱上、下两端通过可恢复柱脚与框架梁连接。摇摆墙与框架之间通过耗能阻尼器连接。在水平地震作用下，结构体系通过摇摆墙传递侧向刚度和层间剪力，使结构变形均匀。通过设置在摇摆墙侧边的耗能阻尼器和底部的防屈曲支撑来耗散地震能量。通过摇摆柱的弹性变形保证框架主体不发生屈服破坏。地震后，通过更换摇摆墙底部的防屈曲支撑和侧边的耗能阻尼器，可实现结构体系的可修复性。
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公开(公告)号：CN115060819A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646820.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
Abstract: 本发明公开了一种基于HPLC‑MS/MS单峰法同时测定人血浆中SUN及SU12662的方法，该方法基于HPLC‑MS/MS技术，以SUN‑D10为同位素内标，采用同位素内标法进行人血浆中SUN和SU12662的定量测定，其中，SUN的Z异构体和E异构体在色谱柱上的保留时间一致，同时通过离子通道，经质谱检测只以单峰形式出现，通过对单峰面积进行积分计算即可准确得到Z、E异构体总的浓度，具有快速、灵敏、重现性好、操作简单、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN108982250B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810913218.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于顶管法施工技术领域，涉及一种模拟顶管管节与岩质围岩剪切摩擦的装置及试验方法，刚性块底部设置升降机构，刚性块顶部的滚珠底座上方设置中部开设曲面凹槽的岩石底座，曲面凹槽内设置有与曲面凹槽形状相匹配的混凝土试件，岩石底座左侧触发端头的外侧安装带自拍杆按钮的自拍杆，自拍杆外侧第一反力墙上固定安装有与自拍杆可拆卸连接的固定杆，岩石底座右侧的滚珠底座上推板的右侧依次固定安装有支撑杆和第二反力墙，第二反力墙上固定安装有通过支撑杆固定的位移机构，位移机构与推板之间的压力传感器和位移机构均导线连接在计算机上，整个装置可实时模拟混凝土顶管在围岩内顶进的过程，对顶进中的顶管‑围岩间摩擦规律进行试验研究。
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公开(公告)号：CN104766273B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510187916.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知理论的红外图像超分辨率重建方法，该方法以低分辨率图像为基础，对其进行分块，将低分辨率图像块视为对相应高分辨率图像块的下采样观测，建立下采样模型并写出下采样矩阵；构造高分辨率图像块的稀疏变换矩阵，并与观测矩阵相乘得到传感矩阵；根据低分辨率块和传感矩阵采用OMP算法重建高分辨率图像块的稀疏系数，再将稀疏变换矩阵和稀疏系数相乘得到高分辨率图像块。最后，将所有的高分辨率图像块进行拼接，得到高分辨率重建图像。该方法具有容易实现、运算块、性能稳定、抗噪效果好的优点；用差分运算生成差分变换矩阵和实现稀疏变换，避免了冗余字典训练的复杂计算，有利于消除图像的散粒噪声，具有降噪优势。
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公开(公告)号：CN104766273A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187916.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知理论的红外图像超分辨率重建方法，该方法以低分辨率图像为基础，对其进行分块，将低分辨率图像块视为对相应高分辨率图像块的下采样观测，建立下采样模型并写出下采样矩阵；构造高分辨率图像块的稀疏变换矩阵，并与观测矩阵相乘得到传感矩阵；根据低分辨率块和传感矩阵采用OMP算法重建高分辨率图像块的稀疏系数，再将稀疏变换矩阵和稀疏系数相乘得到高分辨率图像块。最后，将所有的高分辨率图像块进行拼接，得到高分辨率重建图像。该方法具有容易实现、运算块、性能稳定、抗噪效果好的优点；用差分运算生成差分变换矩阵和实现稀疏变换，避免了冗余字典训练的复杂计算，有利于消除图像的散粒噪声，具有降噪优势。
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