公开(公告)号：CN119878155A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510079803.9

申请日：2025-01-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陆朝晖 ,  卢义玉 ,  夏彬伟 ,  葛兆龙 ,  汤积仁 ,  刘文川 ,  张思松 ,  杜利伟

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21C25/60 ,  E21D9/10 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统，包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器；所述射流破岩动态监测模块用于：获取射流参数并计算射流轴向反推力、获取采掘面三维形貌和获取切割及裂缝形态；其中，所述采掘面三维形貌至少包括切割深度信息；所述岩体分析及数据处理模块用于：获取采掘机在工作环境的三维坐标、计算岩体围压和获取岩体特性；所述神经网络深度学习模块建立射流切割工艺参数与采掘工艺参数智能模型；所述采掘机控制器用于生成采掘机控制指令。本发明能够实现安全高效的控制高压射流采掘装备对矿/岩体进行自适应切割。