公开(公告)号：CN113985292B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202110702233.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余传祥 ,  桑曌宇 ,  黄锐 ,  杨诗雅

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明公开基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法，步骤为：1)获取待估计动力电池的基本参数和等效电路模型；2)建立动力电池的数学模型；3)基于动力电池的数学模型，分别建立状态滤波器和参数滤波器的状态方程和观测方程，从而得到状态滤波器和参数滤波器；4)监测待估计动力电池的电压uL,k和电流ik；5)将电压uL,k和电流ik输入到状态滤波器和参数滤波器中，并利用PFEKF‑KF方法计算出动力电池的SOC估计值。本发明提出了一种基于开环电压的用于双滤波方法的耦合方式，相比现有的基于时间尺度和估计电压的耦合方式，该方法更为灵活，可以有效地对双滤波方法辨识得到的模型参数的精度进行评估，并且该法不会增加额外的计算量。

公开(公告)号：CN110398691A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910559652.1

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余传祥 ,  谢延敏 ,  桑曌宇 ,  杨诗雅 ,  刘和平 ,  黄鹏 ,  黄远胜 ,  董治平 ,  游逍遥 ,  杨生博

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842

Abstract: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113985292A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202110702233.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余传祥 ,  桑曌宇 ,  黄锐 ,  杨诗雅

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明公开基于改进耦合方式的锂离子动力电池SOC双滤波估计方法，步骤为：1)获取待估计动力电池的基本参数和等效电路模型；2)建立动力电池的数学模型；3)基于动力电池的数学模型，分别建立状态滤波器和参数滤波器的状态方程和观测方程，从而得到状态滤波器和参数滤波器；4)监测待估计动力电池的电压uL,k和电流ik；5)将电压uL,k和电流ik输入到状态滤波器和参数滤波器中，并利用PFEKF‑KF方法计算出动力电池的SOC估计值。本发明提出了一种基于开环电压的用于双滤波方法的耦合方式，相比现有的基于时间尺度和估计电压的耦合方式，该方法更为灵活，可以有效地对双滤波方法辨识得到的模型参数的精度进行评估，并且该法不会增加额外的计算量。

公开(公告)号：CN110398691B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910559652.1

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 余传祥 ,  谢延敏 ,  桑曌宇 ,  杨诗雅 ,  刘和平 ,  黄鹏 ,  黄远胜 ,  董治平 ,  游逍遥 ,  杨生博

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842

Abstract: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。