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公开(公告)号：CN111639430B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010479740.3
申请日：2020-05-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种数字孪生驱动的天然气管道泄漏识别系统，属于天然气管道，包括数字孪生模型构建模块，用于构建天然气管道的数字孪生模型；数字孪生模型在线更新模块，用于自适应在线更新物理信息空间的数据、数字孪生模型的结构和参数；管道泄漏识别模块，获取样本数据并进行预处理，判断数字孪生模型的预测值与实时数据的管道输出实际值之间的残差是否超出残差阈值，以此为基础判断实时数据是否为泄漏工况；可视化模块，用于实时显示管道物理信息空间数据及管道数字孪生体输出数据，当识别到管道泄漏时，进行报警并根据泄露配置相应的应急抢险方案。
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公开(公告)号：CN108520348B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810281241.6
申请日：2018-04-02
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供了一种基于红树林生态大数据的生态指标预测方法，主要包括以下步骤：1)确定红树林生态保护区。2)建立红树林生态指标数据集。3)对数据集T和数据集Y进行预处理。4)对数据集T进行线性化处理，得到线性训练集S。5)建立红树林生态指标预测模型。6)利用所述红树林生态指标预测模型、所述线性训练集S和红树林生态健康评价等级判定表，对所述红树林生态保护区内红树林未来生态健康状况进行预测。本发明利用这些已预测到的重要生态指标，结合红树林生态健康评价等级判定表，最终实现对红树林生态健康状况进行准确预测。
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公开(公告)号：CN110189392A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910543300.7
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。
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公开(公告)号：CN106453510B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610824105.8
申请日：2016-09-14
IPC分类号： H04L29/08 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F16/29
摘要： 本发明涉及一种基于AIS向移动客户端精准推送信息的方法，属于内河航道船舶通行指挥控制技术领域。该方法利用AIS信息实时准确地获取到船舶通行状态和信息，通过网络通信技术、云计算和大数据技术，实时、主动地向安装有专用APP的移动终端推送与绑定船舶关联的助航信息，用户可用移动终端代替一些专用的船载终端获取到与所关注船舶的相关助航信息；该方法实现了对移动终端提供数据精准推送服务，解决了目前不能将信息精准推送到具体船舶等问题。
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公开(公告)号：CN106230464B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610595029.8
申请日：2016-07-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于内河船舶通讯及指挥技术领域，具体涉及一种对船舶实时跟踪的船岸通话方法。包括如下步骤：岸台AIS接收船载AIS发送的报文，实时解析后保存为船舶位置动态列表；指定待跟踪船舶的标识信息，在船舶位置动态列表中查询该船舶的经纬度信息；选择合适位置的VHF岸台，建立该VHF岸台与远程计算机终端之间的语音数据传输连接；通过建立的连接，将远程计算机终端语音数据传输到VHF岸台并广播，或将VHF岸台接收的语音数据传输到远程计算机终端并播放。本发明综合运用AIS技术、VHF通信技术和网络技术实现船舶精准跟踪和实时经济的船岸通话。
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公开(公告)号：CN107476268A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710817711.1
申请日：2017-09-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置。主要由水平旋转块2、竖直旋转块3、两侧挡片5、阻拦装置头部6、缆绳7、杂物积聚量阈值检测装置9等组成。水平旋转块2通过轴承固定在船体上，可实现相对于船体1的水平方向转动；竖直旋转块3与水平旋转块2连接，可实现相对于船体1的竖直方向的转动；水平旋转块与两侧挡片5连接；两侧挡片5与阻拦装置头部6连接；钢缆4系在锚石8上，并置于挡片5的中间；缆绳7系在阻拦装置头部6上。杂物积聚量阈值检测装置9固定在阻拦装置头部6上面。该装置结构简单，防止了杂物缠绕到钢缆上，易于清除阻拦装置头部杂物，且实现了自动报警功能，降低了劳动强度，节约了航道维护成本。
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公开(公告)号：CN105319548A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510620835.1
申请日：2015-09-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种基于双回波包络的超声波飞行时间测量方法,解决超声波飞行时间精确测量的要求。该方法基于LabVIEW软件控制平台设计了虚拟仪器超声波飞行时间测量系统，对采集的信号波形先求取包络，以提取超声波回波总体特征走势，采用粒子群优化算法计算得到更为精确的超声波飞行时间，依据超声波测温原理计算超声波飞行路径温度平均值，并与温度仪实际测量值比较，将其温度误差值转换为超声波飞行时间误差。经过理论分析与实验验证，该方法测量的超声波飞行时间精度达到ns级。
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公开(公告)号：CN103531043B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310449277.8
申请日：2013-09-27
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及数字化航道技术领域，提供一种基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法，能提高船舶点到点航行时间估算的准确性，包括如下步骤：将一段包含起点和目标点的航道划分为多个区域，对应地将起点至目标点航线划分为多个航段；通过获取该段航道通行船舶的航行信息并存入数据库，构建该段航道区域的船舶历史航线数据库；并在数据库中预存参考航线；当检测到船舶进入匹配区域时，在数据库中查询是否有该船舶的历史航线记录，若有，则通过船舶自动识别系统和/或雷达等设备获取船舶的当前航行信息，并与该船舶的历史航线记录进行匹配，筛选出最接近的航线，计算船舶通过各个航段的航行时间，累加各航段的航行时间，作为该船到达目标点的估算航行时间。
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公开(公告)号：CN104882028A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510237896.X
申请日：2015-05-11
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及一种双控制河段船舶通行指挥方法，属于河段通行控制指挥技术领域。该方法基于AIS/雷达数据，自动生成双控制河段中指挥台、控制台和预告台的通行信号，为自动揭示双控制河段船舶通行信号提供实时、准确的通行命令。本方法的优点在于：能够根据接收到的AIS/雷达数据动态生成通行信号，提供实时、准确地通行命令。实现了对双控制河段船舶通行命令生成的智能化，解决了双控制河段船舶指挥的核心问题，显著地提高了指挥效率和指挥精度，减少了工作人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN102236974B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110066295.9
申请日：2011-03-18
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及航道交通智能辅助指挥技术领域，公开了一种控制河段船舶通行智能辅助指挥系统，包括数据采集与跟踪单元、专家系统、中央控制单元和信号揭示单元，根据知识库所存储船舶通行指挥原则对船舶动态数据库中的待通过船舶数据进行推理，进行分析推理决策，最终发出相应指挥指令，向通行船舶发出指挥信号，给出对应的可通过船舶和稳船船舶命令信息，本发明还公开了一种河段船舶通行智能辅助指挥方法，本发明的系统和方法将人工智能、AIS（船舶自动识别系统）、机器视觉等技术相结合，可降低信号员工作强度、减小了工作压力，提高指挥效率和精度、提高指挥的主动性。
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