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公开(公告)号：CN109637195A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910104720.5
申请日：2019-02-01
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种海上安全航行智能诱导装置，该装置中能够根据诱导船舶OS在任意时刻的位置自动计算生成并在ECDIS上显示从该位置到本航次规划终点的安全航行最佳线路；当诱导船舶周围监视距离内存在过往船舶时，能够自动判断风险并生成慎航角，用不同颜色表示诱导船舶OS相对于不同过往船舶TS的慎航角，同时可以用慎航角的边长进一步区分OS相对于不同TS的慎航角以及表示发生碰撞的OS最小速度，并以此标示诱导船舶OS与不同过往船舶TS接触或碰撞的先后顺序和避免碰撞的OS最大速度，从而获取诱导船舶OS的安全航向角度范围和相对于不同TS需要谨慎航行的角度范围，以及在慎航角范围内航行时为保证安全OS需要降速的幅度，为驾驶员提供智能化安全航行支持。
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公开(公告)号：CN108766033A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810778573.5
申请日：2018-07-16
申请人： 深圳市闻迅数码科技有限公司
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种肇事船舶确定方法、服务器以及被撞物终端，该方法通过获取所述被撞物发生碰撞的时间节点和位置，其次根据所述时间节点和位置确定有效时间范围和有效位置范围，并确定在所述有效时间范围内处于所述有效位置范围的船舶为可疑肇事船舶，最后获取各可疑肇事船舶的船舶数据，并利用各可疑肇事船舶的船舶数据以及时间节点和碰撞位置进行计算，确定肇事船舶。本发明的方法能够保证在无人巡航时，通过从置于被撞物上的终端获取碰撞信息确定出可疑船舶，并利用可疑船舶的数据进行计算确定出肇事船舶，即本发明的方法能够不依靠人工巡航，而实现肇事船舶的确定。
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公开(公告)号：CN107703934A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710734650.2
申请日：2017-08-24
申请人： 北京臻迪科技股份有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： G05D1/0206 , G05D1/0011 , G06Q10/0635 , G06Q10/0831 , G06Q50/30 , G08G3/00
摘要： 本公开实施例提供一种无人船的控制方法，包括判断当前被控制的无人船是否驶出预设范围。可选的，所述预设范围可以为根据实际经验设定，也可以为以控制设备为中心、以预设距离为半径的预设面积，还可以为人的目视距离或视距范围或根据视距范围设置的距离。当确定所述当前被控制的无人船驶出预设范围时，发送返航指令并发送标记信号，所述标记信号用于确定发送标记信号的返航目的地；控制所述当前被控制的无人船沿确定的返航路径向所述返航目的地行驶。本公开实施例在确定当前被控制的无人船驶出预设范围时发送返航指令，以控制当前被控制的无人船返航，能够尽可能地实时了解无人船的航向、降低无人船丢失的风险。
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公开(公告)号：CN106971628A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710329337.0
申请日：2017-05-11
申请人： 厦门卫星定位应用股份有限公司
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及一种船舶轨迹监控系统及方法，该系统包括卫星定位船载设备、后台应用支撑平台；所述卫星定位船载设备与后台应用支撑平台连接，用于采集数据信息并将该数据信息发送到后台应用支撑平台；所述后台应用支撑平台用于存储数据信息；后台应用支撑平台包括数据获取模块，用于接收数据信息；数据存储模块，用于存储数据信息；管理模块，用于划分设置特定区域；警示模块，当船舶驶入特定区域时进行报警处理；显示控制模块，用于使数据信息通过船舶图标形式显示；本发明可实时监控船舶的运行轨迹,从而为海上管理提供辅助依据。
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公开(公告)号：CN106878430A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710103677.1
申请日：2017-02-24
申请人： 集美大学
CPC分类号： H04L67/12 , G08B25/009 , G08C17/02 , G08G3/00 , H04L51/32 , H04L67/02 , H04W4/046 , H04W84/18
摘要： 本发明公开的基于云构架的船舶综合管理系统及其通信方法和救助方法，系统包括传感层、网络层和应用层，传感层包括若干船端智能数据采集器，所述船端智能数据采集器包括CPU以及分别与CPU连接的无线数据传输模块、定位模块、存储模块、RS485通信模块、RS232通信模块、433MHz通信模块及电源电路；船端智能数据采集器通过其RS485通信模块和RS232通信模块分别连接各种船舶工况传感器；网络层与传感层的无线数据传输模块连接，应用层包括云端服务器、Web端及移动应用端。本发明实现对船舶位置数据及船舶各种工作数据进行综合管理，提供船舶位置与轨迹查询及各种工作数据查询功能以及船舶报警救助功能，提高了船舶数据监管的全面性和实时性，扩展了船舶管理的应用功能。
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公开(公告)号：CN106816041A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710180971.2
申请日：2017-03-24
申请人： 广州环名科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备，其特征在于，包括航海警示灯、交通信息灯、图像识别模块、视频图像取证模块、供电模块和中央数据处理系统；所述航海警示灯、交通信息灯、图像识别模块、视频图像取证模块、供电模块均匀分布安装在大跨越高压输电线路弧垂位置附近的导线上，所述中央数据处理系统安装在附近杆塔上。本发明提供的用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备，能够对从高压导线下方的大型轮船提前发出告警信息、对超高大型船舶提前发出禁止通过的告警信息并启动摄像取证功能，对该船舶进行现场状况监控，可以有效预防人员伤亡事故发生，并在发生事故时，及时启动调查工作。
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公开(公告)号：CN106816039A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710200344.0
申请日：2017-03-30
申请人： 上海海洋大学
摘要： 一种船舶巡航预警动态监测方法，包括以下步骤：S1：与船舶进行通信，获取船舶数据；S2：计算船舶航行空间范围；S3：获取海洋数据，并形成数据集；S4：利用算法对数据集进行优化；S5：形成危险区域；S6：将危险区域数据传输到船舶；所述的船舶数据包括当前航行位置、当前航行速度，所述的船舶航行空间范围为以当前航行位置为中心、以24小时直线航行距离为半径的圆形区域，所述的海洋数据包括海风数据、海浪数据。优点在于，快速有效的显示船舶未来24小时可能航行到的危险区域；动态查询监测，保证船舶航行安全；数据的采集方法既提高预警的准确性，也对船舶进行安全航行决策提供辅助支撑；利用改进的Jarvis算法，缩短工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106816037A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710120887.1
申请日：2017-03-02
申请人： 浙江海洋大学
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明公开了船舶行驶控制技术领域的一种航道交通密度和航道气象指数发布系统，该航道交通密度和航道气象指数发布系统由登录模块、检测卡、处理器、控制中心、结果输出单元和预警模块组成，所述登录模块用于提供交通密度和气象指数预报员登录管理的窗口；所述检测卡用于检测航道上船舶的行驶密度，并提供将检测信息上传至所述处理器中；本发明通过实时获取船舶的多个相关航道的航道交通密度和航道气象指数，并结合当前船舶的行驶路线，确定是否需要进行改道，从而找到行驶效率最高、耗时耗力最少的最佳航线，为船舶航线的修正提供了重要的参考依据，保证了船舶的航行效率。
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公开(公告)号：CN106228850A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610624893.6
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶轨迹实时预测方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数，采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q，最后在每一采样时刻通过设定预测时域W，基于船舶当前时刻的隐状态q，获取未来时段船舶的位置预测值O，从而在每一采样时刻滚动推测到未来时段内船舶的轨迹。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测，准确性较好，从而为后续船舶冲突解脱提供有力保障。
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公开(公告)号：CN105976643A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610431972.5
申请日：2016-06-15
申请人： 江苏金风科技有限公司
CPC分类号： G08G3/00 , G05D1/0206
摘要： 本发明实施例提供一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。根据多艘运维船分别在海上风电场的第一海况下的第一运动响应参数值所选择的出海运维船的抗风浪能力与海上风电场的第一海况相匹配，从而保障出海运维船航行过程中的安全以及保证出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性。
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