公开(公告)号：CN108922247B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810822793.3

申请日：2018-07-25

申请人： 重庆大学

发明人： 梁山 ,  毕方全 ,  李庭轩 ,  徐晓明 ,  周孝羽 ,  许根平 ,  李明 ,  王德军 ,  王新宇 ,  吴朝昇

IPC分类号： G08G3/02

摘要： 本发明涉及一种基于AIS的船舶‑航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶‑航标是否碰撞。

公开(公告)号：CN107476269A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710818868.6

申请日：2017-09-12

申请人： 重庆大学

发明人： 王德军 ,  马蠡 ,  梁程瑞 ,  梁山 ,  徐奥 ,  吴朝昇 ,  王新宇

IPC分类号： E02B15/10

CPC分类号： E02B15/10

摘要： 本发明提供一种内河浮标锚缆杂物自动旋转阻拦和清除装置。该装置由锥形旋转浮筒、柱形旋转筒、电机、传感器、控制器及支架组成。锥形旋转浮筒以一定角度半沉入水中，随水流可自由旋转；锥形旋转浮筒和柱形旋转筒在电机的带动下联动旋转；控制器根据传感器检测是否有堆积的杂物的信号控制电机转动。支撑臂位于锚缆的垂上方，根据锚缆入水位置调节其长度，以保证锥形旋转浮筒半沉入锚缆入水点前方水中。支架的一端以可拆卸方式固定在船体上，并可做平行于船体的转动。该装置具有结构简单、便于加工制造、易拆卸和安装的特点，适用于江河上浮标锚缆杂物阻拦和清除装置，防止杂物缠绕到钢缆上。

公开(公告)号：CN110189392B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201910543300.7

申请日：2019-06-21

申请人： 重庆大学

发明人： 梁山 ,  王新宇 ,  毕方全 ,  王德军 ,  马蠡 ,  梁程瑞

IPC分类号： G06T11/20 ,  G01P5/00 ,  G01P13/02

摘要： 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。

公开(公告)号：CN108922247A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810822793.3

申请日：2018-07-25

申请人： 重庆大学

发明人： 梁山 ,  毕方全 ,  李庭轩 ,  徐晓明 ,  周孝羽 ,  许根平 ,  李明 ,  王德军 ,  王新宇 ,  吴朝昇

IPC分类号： G08G3/02

CPC分类号： G08G3/02

摘要： 本发明涉及一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和航迹；根据船舶特征点模型的预测信息，根据航标船的位置数据，计算航标与船舶特征点模型的最近会遇距离与和抵达会遇点船舶所需的行驶距离，根据碰撞危险度估计模型实时对碰撞危险度进行估算，根据碰撞危险度阈值计算模型实时计算碰撞危险度阈值。利用该判断结果可触发航标上的摄像头进行拍照，也可用于对船舶进行警示提醒。该方法无需新增测距传感器或其他传感器，即可有效预判船舶-航标是否碰撞。

公开(公告)号：CN110189392A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910543300.7

申请日：2019-06-21

申请人： 重庆大学

发明人： 梁山 ,  王新宇 ,  毕方全 ,  王德军 ,  马蠡 ,  梁程瑞

IPC分类号： G06T11/20 ,  G01P5/00 ,  G01P13/02

摘要： 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不能，则进行S4；S4：判定叠加图框的类型；S5：选择对应数量和类型的图框进行插入；S6：判定测量点是否全部纳入图框范围，若是，则得到图框的数量、图框插入位置坐标数据和对应的插入图框类型，若否，则返回S3。本发明利用以流速流向测绘坐标数据，通过数据的处理和分析，根据流速流向绘制成图规范，在绘制好的测量成图的基础上，通过多个标准的横图框与竖图框的组合，囊括全部的测量轨迹，把成图切割成多个标准图幅。