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公开(公告)号：CN111767991B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010609039.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q10/0631 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于深度Q学习的测控资源调度方法，属于智能调度领域。该方法包括以下步骤：S1：对复杂测控场景的描述；S2：测控调度性能评价指标设计；S3：测控资源调度方案形成；S4：DQN算法在测控资源调度方案生成中的应用；S5：基于DQN的测控资源调度方法实施。本发明能够在复杂测控环境中，在无需对测控环境进行精确建模的条件下，生成与测控场景相适应的测控资源调度策略，从而达到测控资源调度效能的最大化。
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公开(公告)号：CN106228506A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610554378.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T1/20
CPC classification number: G06T1/20
Abstract: 本发明公开一种为大量图像并行进行图像处理算法。本算法为将多帧图像转化为单帧图像并实现并行处理过程等。本发明方法主要提供如下功能：将多帧的待处理的图像数据整合成单帧图片，之后利用异构通用计算编程架构在GPU中进行图像处理，以实现对多帧图像并行处理的目的，以提高图像处理效率，提高GPU多处理器资源利用率。
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公开(公告)号：CN110807831B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910881924.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小单元碰撞检测的传感器覆盖范围计算方法，属于传感器覆盖范围技术领域，包括S1：建立自由条件下传感器三维探测模型，选取栅格化尺度，构建由最小化单元组成的三维传感器覆盖范围模型；S2：根据DEM数据提供的左下角点坐标、采样间隔、行列数得到每个格网的区域范围；S3：选取相同栅格化尺度，对DEM区域的三维空间范围，构建由相同最小单元组成的DEM高程模型；S4：采用碰撞检测方法对两个模型中的最小单元进行相交检测，得出地形影响下的实际传感器覆盖有效范围。本发明简化了计算方法的复杂程度，有效计算出在地形影响下传感器覆盖有效范围或在自由条件下多传感器覆盖有效范围。
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公开(公告)号：CN110379018A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910673321.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆航天火箭电子技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异构并行架构的运载器安控管道呈现方法，属于运载器安全控制领域。该方法步骤为：根据运载器的理论运动轨迹，利用异构通用计算编程架构计算出各时间点所对应的理论轨迹上的点的相应安控管道半径，从而以一定粒度计算得到管道面上的点的位置信息，来完成相应的管道绘制，以实现对运载器安控管道进行模拟的目的，保证场景模拟的真实性，提高运载器测控的安全性，充分利用GPU多处理器资源。本发明充分利用GPU多处理器资源，降低了运载器安控管道计算所需时长，提高了安控管道呈现的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378834A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910673306.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异构并行架构的快速通视分析方法，一种基于异构并行架构的快速通视分析方法。该方法步骤为：通过检测待分析区域内地理高程数据，利用适用于异构并行加速的通视分析方法，通过异构通用计算编程架构在GPU中进行通视分析处理，以实现对目标区域快速进行通视分析的目的，以保证场景真实性，提高场景检测效率，充分利用GPU多处理器资源。本发明通过异构通用计算编程架构在GPU中进行通视分析处理，以实现对目标区域快速进行通视分析的目的，以保证场景真实性，提高场景检测效率，充分利用GPU多处理器资源。
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公开(公告)号：CN111508070B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010446731.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于多参数取值监控的显示方法，属于计算机领域。本发明利用主成分分析等分析方法，从目标状态参数中提取出最能体现被监视目标系统状态特性的一个参数作为目标状态特征参数，并将其取值在极轴上表示出来，同一时刻其它目标状态参数在在该极轴所处极坐标平面以极径的形式表示，以上极坐标平面和时间轴构成的一个三维数据空间。在上述三维空间中，利用颜色及极径与极轴间的夹角来描述及目标状态参数取值，目标状态参数与目标状态特征参数的相关关系。通过本发明可以实现目标状态参数与目标状态特征参数间的关联关系及取值特性的动态可视化描述，为目标状态的多参数联合可视化描述提供支持。
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公开(公告)号：CN111767991A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010609039.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度Q学习的测控资源调度方法，属于智能调度领域。该方法包括以下步骤：S1：对复杂测控场景的描述；S2：测控调度性能评价指标设计；S3：测控资源调度方案形成；S4：DQN算法在测控资源调度方案生成中的应用；S5：基于DQN的测控资源调度方法实施。本发明能够在复杂测控环境中，在无需对测控环境进行精确建模的条件下，生成与测控场景相适应的测控资源调度策略，从而达到测控资源调度效能的最大化。
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公开(公告)号：CN110807831A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910881924.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小单元碰撞检测的传感器覆盖范围计算方法，属于传感器覆盖范围技术领域，包括S1：建立自由条件下传感器三维探测模型，选取栅格化尺度，构建由最小化单元组成的三维传感器覆盖范围模型；S2：根据DEM数据提供的左下角点坐标、采样间隔、行列数得到每个格网的区域范围；S3：选取相同栅格化尺度，对DEM区域的三维空间范围，构建由相同最小单元组成的DEM高程模型；S4：采用碰撞检测方法对两个模型中的最小单元进行相交检测，得出地形影响下的实际传感器覆盖有效范围。本发明简化了计算方法的复杂程度，有效计算出在地形影响下传感器覆盖有效范围或在自由条件下多传感器覆盖有效范围。
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公开(公告)号：CN111724001B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010609038.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的飞行器探测传感器资源调度方法，属于计算机应用技术领域，该方法为调度模型构建、调度策略的离线训练和飞行器探测资源调度的在线决策三个步骤。飞行器探测资源调度模型的构建是在考虑各类调度影响因素的前提下，将飞行器探测资源调度过程抽象为马尔可夫决策过程，明确调度问题中的要素在马尔可夫决策模型中的具体表示；调度策略的离线训练是在深度强化学习理论的基础上建立Critic与Actor网络，将飞行器探测调度环境与其马尔可夫决策模型交互过程中获取的数据作为网络输入进行网络参数的更新与策略的训练。本发明有效提高了探测资源调度的自主决策能力，并解决飞行器探测过程中资源分配不合理的问题。
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