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公开(公告)号:CN115583169B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211267283.7
申请日:2022-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车动态无线充电技术领域,具体公开了一种电场耦合式电动汽车动态无线充电系统及其参数设计方法,该系统采用双边LC谐振补偿,以一种分段式导轨作为电能发射端,对行驶中的电动汽车进行无线充电。该参数设计方法根据实际应用需求对耦合机构的尺寸和补偿网络的参数进行了分析和设计,以满足系统的输出功率需求以及具备一定的抗偏移能力,并结合有限元仿真计算出系统的理论输出功率,之后对汽车运行在导轨之间动态过程中系统输出功率变化问题进行了分析,以此为依据设计相邻两段导轨之间间距。最后通过MATLAB仿真软件验证所提系统的可行性及参数设计的合理性。
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公开(公告)号:CN115583169A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211267283.7
申请日:2022-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车动态无线充电技术领域,具体公开了一种电场耦合式电动汽车动态无线充电系统及其参数设计方法,该系统采用双边LC谐振补偿,以一种分段式导轨作为电能发射端,对行驶中的电动汽车进行无线充电。该参数设计方法根据实际应用需求对耦合机构的尺寸和补偿网络的参数进行了分析和设计,以满足系统的输出功率需求以及具备一定的抗偏移能力,并结合有限元仿真计算出系统的理论输出功率,之后对汽车运行在导轨之间动态过程中系统输出功率变化问题进行了分析,以此为依据设计相邻两段导轨之间间距。最后通过MATLAB仿真软件验证所提系统的可行性及参数设计的合理性。
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公开(公告)号:CN117113721A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311213545.6
申请日:2023-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , H02J50/05 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06F17/10 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本申请涉及一种基于恒压输出的EC‑WPT系统参数优化方法及系统,属于无线电能传输技术,以双边LC补偿的EC‑WPT系统为对象,建立系统输出电压模型;根据所述系统输出电压模型,以实现系统输出电压与预设区间内的耦合电容值无关和与负载大小无关为目标,确定所述EC‑WPT系统参数的约束条件;根据所述参数的约束条件,建立EC‑WPT系统参数的非线性规划模型;利用遗传算法与非线性规划方法对所述非线性规划模型进行优化,最终得到所述EC‑WPT系统参数的最优解。
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公开(公告)号:CN111645089B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010556664.1
申请日:2020-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种博物馆导游机器人及机器人系统,涉及机器人的技术领域,包括:机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机;压力传感器,用于在游客从机器人主体上摘取蓝牙耳机时,检测出第一压力变化信息,并将第一压力变化信息发送至机器人主体,以使机器人主体基于第一压力变化信息执行开机操作;蓝牙耳机,用于接收游客的语音信息,并将语音信息发送至机器人主体;机器人主体,用于在执行开机操作之后,基于语音信息对目标展品进行讲解,本发明通过机器人主体与蓝牙耳机之间的交互使语音从蓝牙耳机中播放,更适合博物馆这种安静的环境,同时限定了开机条件,在检测到游客摘取蓝牙耳机之后才开机,可以避免资源浪费。
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公开(公告)号:CN111645089A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010556664.1
申请日:2020-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种博物馆导游机器人及机器人系统,涉及机器人的技术领域,包括:机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机;压力传感器,用于在游客从机器人主体上摘取蓝牙耳机时,检测出第一压力变化信息,并将第一压力变化信息发送至机器人主体,以使机器人主体基于第一压力变化信息执行开机操作;蓝牙耳机,用于接收游客的语音信息,并将语音信息发送至机器人主体;机器人主体,用于在执行开机操作之后,基于语音信息对目标展品进行讲解,本发明通过机器人主体与蓝牙耳机之间的交互使语音从蓝牙耳机中播放,更适合博物馆这种安静的环境,同时限定了开机条件,在检测到游客摘取蓝牙耳机之后才开机,可以避免资源浪费。
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