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公开(公告)号：CN117985041A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410307919.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种FSAE赛车轮胎动态载荷的监测与预警系统。该系统包括传感器模块、数据解算模块、数据应用模块和数据交互模块。传感器模块用以采集驾驶员上车后对车辆压力及车辆行驶过程中各项参数。压力传感器所测数据用于车手支撑力解算。摇臂转角传感器和姿态传感器所测数据用于悬架力与运动解算。激光测距传感器和胎压传感器所测数据用于轮胎状态解算。数据应用模块包括主控制器、悬架自适应调节、动态监测与预警模块。主控制器通过数据解算模块所解算数据控制悬架自适应调节以及动态监测与预警模块工作，确保行驶过程中车辆性能最优。数据交互模块包括仪表盘显示模块、本地储存模块、车载通信模块和云服务器监控模块。仪表显示模块用于车手掌握车辆行驶状态并进行实时控制，本地储存模块、车载通信模块、云服务器监控模块用于行驶过程中各项数据的储存。该系统避震弹簧预紧力自适应调整、轮胎状态动态监测与预警、云端实时监测、系统结构简单、安装方便、质量更轻、风阻更小等优点。
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公开(公告)号：CN110219752A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910346202.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F02M25/03 , F02M25/022 , F02D41/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离子电流与缸内喷水的HCCI发动机燃烧循环波动闭环控制系统，包括保温水箱、进出水管、流量控制阀、温度传感器、高压水泵、高压水轨、高压水喷嘴、机体、离子电流探针、离子电流信号处理模块和控制器；本发明提出的一种基于离子电流与缸内喷水的HCCI发动机燃烧循环波动闭环控制系统，能够实现HCCI发动机燃烧循环波动的高效闭环控制，进一步优化HCCI发动机热效率，为HCCI发动机产业化应用奠定基础，具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN120003464A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510357051.8
申请日：2025-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/045 , B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及一种基于可变转向特性的分布式驱动车辆底盘协同控制方法，属于车辆动力学控制技术领域，包括以下步骤：S1：基于目标转向特性和二自由度两轮车辆横向动力学模型生成参考车辆状态；S2：基于MPC控制生成AFS前轮转向角和DYC附加横摆力矩。S3：基于轮胎利用率最小化和目标附加横摆力矩分配车轮驱动或制动转矩。本发明可以在不改变硬件特性的前提下调整被控车辆的转向特性；本发明有利于设置约束、提高控制精度；本发明通过最小化轮胎利用率而提高车辆横向稳定性。
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公开(公告)号：CN119329305A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411416882.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种应对电动汽车电池热失控的动力电池包分离系统及方法，系统包括控制线接口、高压线接口、冷却剂出入口、低压线接口、冷却管道、螺纹、螺钉、冷却管道分离处的管壁、旋转电机、连接杆、固定件、步进电机、联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母、接线器；方法步骤为：若动力电池包发生热失控，则关闭电磁阀，取消动力电池包的固定，实现冷却管道的分离，令接线器的一端与所述控制线接口、所述高压线接口或所述低压线接口断开连接，断开电动汽车内的导线与动力电池包的连接。本申请能够在动力电池发生热失控至引燃电动汽车期间将动力电池与电动汽车分离，以减少人员伤亡和财产损失，可适用于多种电动汽车。
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公开(公告)号：CN118188151A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410248468.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆大学
IPC: F02B69/02 , F02B69/04 , F02B19/10 , F02B19/12 , F02B19/18 , F02B47/02 , F02M25/022 , F02M25/03 , F02F1/42 , F02D19/06 , F02D19/08 , F02D35/02 , F02D41/00
Abstract: 发明提供一种配置主动预燃室的五气门双燃料内燃机系统。该系统通过在缸盖上布置第五气门向缸内补充燃料Ⅱ，并在缸盖上设有主动预燃室，主动预燃室上不少于两个射流喷孔，且其中布置有火花塞和燃料Ⅰ喷嘴，此外内燃机主燃室内还布置有高压水喷嘴，在内燃机工作工程中将高温高压水直接喷入内燃机燃烧室内以实现爆震控制。该系统具备显著改善内燃机排放特性和增加内燃机热效率的能力，不仅能提高内燃机燃料配置的灵活性，提高内燃机中低符合着火特性以及冷启动的能力，扩大其稳定运行区间，还可以通过精确的缸内高温喷水系统，提高其对内燃机高负荷缸内爆震倾向的控制，有效提高内燃机的工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562397A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210232990.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缸内氨气裂解的氨氢掺混内燃机结构及控制方法，该方法包括以下步骤：1)向工作缸通入氢气和空气；2)氨气直喷喷嘴Ⅰ向裂解缸喷氨气，氨气直喷喷嘴Ⅱ向工作缸喷氨气；3)曲轴带动裂解缸内活塞压缩氨气，氨气经氨分解催化剂作用产生氢气和氨气混合气体，部分混合气体流入储氢罐，部分混合气体流入工作缸，氢气传感器采集氢气浓度，质量流量计Ⅰ采集混合气体量；4)工作缸压缩气体，火花塞点火，混合气燃烧做功；5)ECU依据采集的数据调节氨气直喷喷嘴Ⅰ和氨气直喷喷嘴Ⅱ的喷氨量；6)发动机持续工作，氨气传感器监测废气中氨气浓度；7)后处理装置处理废气中的氮氧化物和氨气。本发明实现了氨内燃机车载在线制氢下的氨氢掺混燃烧。
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公开(公告)号：CN114379552B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111335176.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度地图和车载传感器的自适应车道保持控制系统及方法，系统包括摄像头(1)、雷达系统(2)、高精度地图模块(3)、域控制器(4)、转向控制系统(5)和车速传感器(6)；方法步骤为：1)获取道路位置信息和待控制车辆的位置信息；2)判断待控制车辆所在车道、待控制车辆所在车道的宽度；3)获取道路图像数据；4)若相邻车道不存在车辆，则向转向控制系统(5)传输行驶信号I，并进入步骤7)，否则，进入步骤5)；5)探测待控制车辆与相邻车辆的距离信息；6)生成新路径保持线。本发明能根据相邻车道车辆的大小、自身车辆的宽度以及行驶速度规划出更为合理、安全的路径，可用于各种多车道道路。
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公开(公告)号：CN113833585A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110400341.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于缸内蒸汽辅助的氩气循环零排放内燃机结构。该内燃机结构包括氩循环内燃机机体、水喷射系统和控制系统。所述水喷射系统包括依次连接的高压水泵、换热器、高压水共轨和缸内高温水喷嘴。所述控制系统包括离子电流信号处理装置、高压离子电流供电装置、缸内离子电流传感器和闭环控制器。所述闭环控制器依据当前内燃机工作状态和缸内爆震特征信号，调节缸内水喷射策略。该内燃机结构精确调节缸内高温水喷嘴喷射脉宽与喷射时刻，实现最高效、最优化的缸内爆震控制，同时实现缸内燃烧最优化提升内燃机性能。
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公开(公告)号：CN120007431A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510165117.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F02B19/00
Abstract: 发明提供一种基于复合喷水和主动预燃室的氩气循环氢气发动机及其缸内温度主动控制方法。发动机基于复合喷水和主动预燃室的氩气循环氢气发动机结构，并设计了主动预燃室中压喷氢的燃油供给方式，在内燃机燃烧室内实现基于氢气/氧气/氩气的可燃混合气。氢气作为内燃机的燃料。氧气作为氧化剂参与燃烧。氩气作为推动活塞的介质。在内燃机工作过程中通过缸内喷射高温水结合进气道喷水策略实现燃烧过程优化控制与缸内蒸汽补充，以提升燃烧稳定性与热效率。
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公开(公告)号：CN120007430A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510165114.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 重庆大学
IPC: F02B19/00
Abstract: 发明提供一种基于主动预燃室的氨醇混合预混纯氧燃烧内燃机结构及其控制方法。可以快速实现预燃室喷射介质的转换，使用氨与甲醇此类零碳/低碳燃料掺混燃烧，搭配纯氧燃烧以及主动预燃室提高发动机热效率，并且加入SCR系统进一步降低氮氧化物的排放，具有重要的应用价值和研究意义。基于主动预燃室的氨醇混合预混纯氧燃烧内燃机结构及其控制方法对提高发动机热效率、降低氮氧化物排放具有重要的应用价值和研究意义。
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