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公开(公告)号:CN114674522B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202210174930.3
申请日:2022-02-24
Applicant: 重庆大学产业技术研究院 , 成都理工大学 , 重庆城投基础设施建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种城市小净距隧道施工及运营期渗流场模型试验系统,涉及土木工程试验领域,该系统包括渗流模型箱、第一隧道试验结构、水压采集装置以及水量采集装置,该渗流模型箱包括箱体、第一支架、第一盖板以及第二盖板,箱体的前板面和后板面开有隧道孔,第一隧道试验结构在第一支架的支撑下对齐两端的隧道孔后,可模拟水平双洞隧道,箱体下部开有用于与提供水头的外部供水设备连接的进水口和/或箱体上方设置有降雨模拟装置;本申请通过水压采集装置采集预埋位置的水压和通过水量采集装置采集排水管处的水量,可真实地测试降雨环境或不同地下水作用下,城市小净距双洞隧道在隧道开挖各个阶段及运营期的水压力、涌排水量和渗流场变化。
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公开(公告)号:CN118404582A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410614847.2
申请日:2024-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的灵巧臂手机器人复杂技能学习方法,通过Isaac Gym平台构建仿真环境,利用单一的神经网络实现多任务训练,并通过统一奖励模型来适应不同的操作技能。在技能学习过程中,采用关键点标定物体和目标位置,简化了成功标准的判定,提升了学习效率。同时,建立分阶段性的奖励函数公式,有效避免了潜在的局部最小值问题,使学习过程更加稳定可靠。此外,还引入了指尖接触奖励机制,促进了精确的指尖与物体交互,进一步提升了操作技能的精确性。最后,结合域随机化技术,增强了机器人在不同环境下的适应性和鲁棒性,使其能够应对更为复杂的操作任务。
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公开(公告)号:CN119930274A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510002194.7
申请日:2025-01-02
Applicant: 重庆大学 , 国家电网公司西南分部 , 西安西电避雷器有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: C04B35/453 , C04B35/626 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种高梯度压敏陶瓷粉料、压敏陶瓷及其制备方法。本发明中提供了一种压敏陶瓷粉料,其以ZnO作为主要成分并含有其他掺杂物,所述压敏陶瓷粉料是通过在马弗炉中燃烧按比例混合的Zn、Bi、Co、Mn、Cr、Ni和Sb的盐溶液制成的前驱体所制备。所述压敏陶瓷粉料实现了对成分的良好控制和ZnO与掺杂物之间的均匀分布。此外提供了以上述压敏陶瓷粉料为原始粉体低温烧结压敏陶瓷的方法,所述方法通过两步低温致密化,实现了对压敏陶瓷微观结构的优化。
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公开(公告)号:CN119930273A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510002184.3
申请日:2025-01-02
Applicant: 重庆大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种ZnO压敏陶瓷及简易低温烧结方法,ZnO压敏陶瓷的组成为[100‑(a+b+c+d+e)]mol%ZnO+amol%Bi2O3+bmol%Co3O4+cmol%Mn2O3+dmol%Cr2O3+emol%SnO2,其中2.1≤a+b+c+d+e≤7.5。在800~1000℃的烧结温度下对陶瓷进行烧结,得到所述ZnO压敏陶瓷的电压梯度Eb为1529~2362V/mm,非线性系数α为63~86,泄漏电流密度IL为0.2~0.7μA/cm2,性能优于现阶段商用的ZnO压敏陶瓷,能够满足实际生产环节对于压敏陶瓷性能的要求。
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公开(公告)号:CN119912253A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510002159.5
申请日:2025-01-02
Applicant: 重庆大学 , 国家电网公司西南分部 , 西安西电避雷器有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: C04B35/453 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种超高电压梯度和非线性系数的醋酸镝溶液法掺杂ZnO压敏陶瓷及制备方法,所述ZnO压敏陶瓷由ZnO、压敏形成剂Bi2O3和压敏增强剂CoO、Mn2O3、Cr2O3、SnO2、CaO、Dy(C2H3O2)3·4H2O组成,其中ZnO含量为95.15~96.04mol%,压敏形成剂Bi2O3含量为1.0mol%,压敏增强剂Co3O4、MnO2、Cr2O3、SnO2、CaO分别为0.5mol%、0.5mol%、0.5mol%、1.0mol%和0.45mol%,Dy(C2H3O2)3·4H2O的含量为0.01~0.9mol%。本发明中Dy(C2H3O2)3·4H2O既是改性剂又是助烧剂。本发明还提供了上述超高电压梯度和非线性系数ZnO压敏陶瓷的一种制备方法。本发明解决了现有的高压压敏陶瓷制备方法较难、得到的高压压敏陶瓷性能较差的问题,同时本发明的制备方法具有工艺简单,能耗小,绿色环保等优点。
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公开(公告)号:CN119859055A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411946757.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/64 , H01C7/112 , H01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于热处理辅助冷烧结的ZnO基压敏陶瓷制备方法,包括用去离子水与柠檬酸配制柠檬酸溶液;将初始ZnO粉体与金属氧化物掺杂剂混合以构成前驱粉体,再将前驱粉体与柠檬酸溶液混合,研磨分散后得到混合浆料;将混合浆料放入钢制模具中,施压,进行冷烧结;将冷烧结后的样品进行热处理,最终得到高性能ZnO基压敏陶瓷。本发明在≤950℃的条件下制备出相对密度高达99%的陶瓷,所制备的陶瓷还具备高达92的优异非线性系数,以及1600V/mm超高击穿强度,远超固相法所制备的ZnO基压敏电阻。相比传统高温烧结工艺,本发明不仅降低了烧结温度,节约了能源,并能显著提升电学性能。
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公开(公告)号:CN119751043A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411946765.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司西南分部
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/63 , C04B35/64 , H01C7/112
Abstract: 本发明公开了一种退火增强低温烧结制备ZnO基压敏陶瓷的方法,用去离子水与冰甲酸配制甲酸溶液;将初始ZnO粉体与金属氧化物掺杂剂混合以构成前驱粉体;再将前驱粉体与甲酸溶液混合,研磨分散后得到混合浆料,将混合浆料放入钢制模具中,施压冷烧结;将冷烧结后的样品进行退火,最终得到高性能ZnO基压敏陶瓷。本发明采用退火辅助冷烧结的工艺能够在低温条件下获得更加优异的机械性能,表现为高达134GPa的弹性模量和超过280HV的维氏硬度。该制备方法适合应用于高性能电子元件,既降低了能耗,又改善了陶瓷的力学性能。
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公开(公告)号:CN119350017A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411545665.0
申请日:2024-11-01
Applicant: 重庆大学 , 国家电网有限公司西南分部
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明涉及一种热处理辅助的ZnO冷烧结工艺,特别适用于制备20‑70mm直径的具有高致密度的大尺寸ZnO陶瓷材料。本发明通过在冷烧结过程中引入醋酸作为溶剂,结合特定浓度范围和添加量,实现了ZnO陶瓷的初步致密化。随后,通过700‑900℃的热处理步骤以解决冷烧结在大尺寸ZnO陶瓷中受热不均匀等问题,进一步提高材料的致密度,使其相对密度达到99%,超过工业生产所制备的ZnO陶瓷。相比于传统烧结工艺,本发明的热处理辅助工艺能够显著降低传统烧结所需的温度;相比于冷烧结工艺,本发明的热处理辅助工艺能有效提升了材料的机械性能和电学特性,适用于高性能电子元件的制造。
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公开(公告)号:CN114674522A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210174930.3
申请日:2022-02-24
Applicant: 重庆大学产业技术研究院 , 成都理工大学 , 重庆城投基础设施建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种城市小净距隧道施工及运营期渗流场模型试验系统,涉及土木工程试验领域,该系统包括渗流模型箱、第一隧道试验结构、水压采集装置以及水量采集装置,该渗流模型箱包括箱体、第一支架、第一盖板以及第二盖板,箱体的前板面和后板面开有隧道孔,第一隧道试验结构在第一支架的支撑下对齐两端的隧道孔后,可模拟水平双洞隧道,箱体下部开有用于与提供水头的外部供水设备连接的进水口和/或箱体上方设置有降雨模拟装置;本申请通过水压采集装置采集预埋位置的水压和通过水量采集装置采集排水管处的水量,可真实地测试降雨环境或不同地下水作用下,城市小净距双洞隧道在隧道开挖各个阶段及运营期的水压力、涌排水量和渗流场变化。
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