可倾瓦组合轴承-转子系统振动特性的获取方法及系统

    公开(公告)号:CN118114401A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410265013.5

    申请日:2024-03-08

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F30/17 G06F119/14

    摘要: 本发明属于可倾瓦轴承技术领域,具体公开了一种可倾瓦组合轴承‑转子系统振动特性的获取方法及系统,该方法基于滑动轴承径向瓦和推力瓦的磨损模型,计算径向瓦和推力瓦磨损区域不同位置处的磨损深度,以及径向瓦和推力瓦的油膜厚度;基于瞬态雷诺方程,计算径向瓦块和推力瓦块的瞬态油膜力,建立考虑瓦块磨损和混合润滑耦合效应的组合轴承‑转子系统的混合润滑动力学模型,并构建考虑径向瓦和推力瓦绕枢轴弯摆振动的动力学模型;计算并预测可倾瓦组合轴承‑转子系统的润滑特性和振动响应。采用本技术方案,考虑瓦块磨损、瓦块弯摆和轴承混合润滑耦合效应,建立可倾瓦组合轴承‑转子混合润滑动力学模型,提高模型分析正确性的同时更加接近实际。

    考虑随机动载下齿轮疲劳裂纹扩展寿命计算方法及系统

    公开(公告)号:CN116702549A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310671838.2

    申请日:2023-06-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种考虑随机动载下齿轮疲劳裂纹扩展寿命计算方法及系统,该方法为:在裂纹尖端处建立局部平面坐标系,构建裂纹扩展方程;计算含有齿根裂纹特征的时变啮合刚度;构建齿轮啮合副的振动微分方程并求解,得到齿轮副不同裂纹状态下的啮合对动态啮合力;将齿轮副不同裂纹状态下的啮合对动态啮合力进行处理,编制成载荷谱,得到具有多周期性的变幅载荷数据;将变幅载荷数据作为边界条件,仿真模拟裂纹扩展,从有限元数据文件中读取齿轮疲劳裂纹扩展数据;基于齿轮疲劳裂纹扩展数据计算应力强度因子;基于Paris公式、应力强度因子预估疲劳裂纹扩展寿命。该方法可提高齿轮的可靠性和疲劳裂纹扩展寿命,提高设备的安全性,降低维修成本。

    一种组合轴承故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN116593159A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310667173.8

    申请日:2023-06-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种组合轴承故障诊断方法和系统,组合轴承安装在轴承试验台上,轴承试验台具有控制器和与控制器相连的数据采集元件,数据采集元件包括用于以及采集组合轴承油膜温度分布的温度传感器、用于采集组合轴承运行时的油膜压力的压力传感器、用于采集主轴转速的转速传感器、用于采集组合轴承运行时产生的声发射信号的m个声发射传感器、用于采集组合轴承运行时所产生的振动信号的n个振动传感器,控制器用于接收和处理各个传感器采集到的信号。本发明组合轴承故障诊断方法利用振动数据、声发射数据、油膜压力和油膜温度这四种类型的数据,即两个不同的动态响应数据和两个润滑特性数据,获取的系统故障信息全面,使得故障诊断精度更高。

    考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116738690A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310614239.7

    申请日:2023-05-29

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明属于行星齿轮技术领域,具体公开了一种考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统,该方法基于行星齿轮传动机构的轴承的尺寸数据,计算轴承的滚珠与内外圈的接触角,接触载荷,内外圈变形,以及支撑刚度,再计算轴承内、外圈安装后的游隙变化量,获取行星齿轮传动机构的动力学方程,建立行星轮系平扭模型;计算行星架/轴承座对轴承外圈动载和变形、传动轴对内圈动载和变形,并计算ti时刻系统的支撑刚度和动态响应,求出下一个时间步长ti+1内各部件动态响应,循环迭代直至完成动态特性预估。采用本技术方案,获取考虑轴承内部时变特性以及内外圈与行星传动机构部件配合关系的行星齿轮传动系统动态特性。

    滑动轴承油膜厚度分布的测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114877834B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210538265.1

    申请日:2022-05-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01B15/02 G01S15/08

    摘要: 本发明提出了一种滑动轴承油膜厚度分布的测量方法及系统。该方法为以轴瓦支承件中心作为坐标原点,构建三维空间坐标系,于推力轴承座与轴瓦之间设置至少三个超声探头,测量初步滑动轴承油膜厚度;并计算超声探头在轴瓦聚焦中心点在轴瓦上表面处投影点的坐标;构建轴瓦上表面空间平面函数,将聚焦中心点的在轴瓦上表面处投影点的坐标代入轴瓦上表面空间平面函数中,得到最优轴瓦上表面空间平面函数系数,确定最优轴瓦上表面空间平面函数;根据推力头下表面空间平面函数以及所述最优轴瓦上表面空间平面函数,得到油膜厚度的空间分布。该方法能够得到油膜区域的全部空间分布,能够为推力轴承的健康运维提供有效依据和参考。

    联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN116070131A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211606855.X

    申请日:2022-12-14

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明属于故障诊断技术领域,提供了一种联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统。该方法包括,获取滚动轴承的振动信号,采用故障诊断模型,得到故障类型;所述故障诊断模型包括多尺度交互图、图卷积网络和对比学习强化自注意力池化层;所述采用故障诊断模型的过程包括:基于滚动轴承的振动信号,计算节点嵌入向量和邻接矩阵,构建多尺度交互图;基于节点嵌入向量和邻接矩阵,采用图卷积网络的图卷积层提取图数据特征后,经过对比学习强化自注意力池化层,对图数据特征进行图结构粗化和特征降维,粗化的图数据依次经过图卷积网络读出层和全连接层,得到故障类型。本发明提升了图卷积网络应用于旋转机械故障诊断的准确率和鲁棒性。

    一种考虑轮齿碰撞激励下的离合器摩擦冲击载荷计算方法

    公开(公告)号:CN115203957A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210872253.2

    申请日:2022-07-20

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种考虑轮齿碰撞激励下的离合器摩擦冲击载荷计算方法,包括:S1:获取待计算的摩擦副组件参数,所述摩擦副组件包括摩擦片、内毂、对偶钢片和外毂;S2、计算摩擦片和对偶钢片轮齿接触的刚度和油膜刚度,从而计算综合刚度;S3、计算摩擦片和对偶钢片在重力作用下引起的自偏心距;S4、判断摩擦片与内毂或对偶钢片与外毂是否发生碰撞,确定碰撞齿数;S5、计算摩擦片与内毂或对偶钢片与外毂轮齿之间碰撞的冲击反弹系数和迟滞阻尼系数;S6、计算每个时刻摩擦片与内毂和对偶钢片与外毂的每个接触齿的碰撞力;S7、计算摩擦片与对偶钢片接合过程中的摩擦转矩;S8、计算每时刻摩擦片与对偶钢片耦合的摩擦副轮齿间的冲击载荷。

    一种浮动支撑摩擦片组件冲击动载计算方法

    公开(公告)号:CN115098977A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210857772.1

    申请日:2022-07-20

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种浮动支撑摩擦片组件冲击动载计算方法,具体包括以下步骤:S1、获取待计算的浮动支撑摩擦片组件的参数,所述摩擦片组件包括摩擦片和内毂;S2、基于摩擦片组件的参数,计算摩擦片组件轮齿单齿对综合刚度;S3、根据摩擦片与内毂的齿侧间隙和相对位置关系计算变形量,判断摩擦片与内毂是否发生碰撞;S4、计算摩擦片与内毂轮齿间的冲击反弹系数e和迟滞阻尼系数u;S5、根据摩擦片组件轮齿单齿对接触的综合刚度、内毂与摩擦片碰撞齿数、摩擦片与内毂轮齿间的冲击反弹系数和迟滞阻尼系数,计算摩擦片与内毂接触齿的碰撞力;S6、根据S5中确定的内毂与摩擦片的碰撞力构建冲击碰撞动力学模型,计算每时刻内毂与摩擦片的冲击动载。

    旋转机械变工况故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114580284A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210215200.3

    申请日:2022-03-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种旋转机械变工况故障诊断方法及系统。该方法为:采集旋转机械的源域数据和目标域数据;构建域适配网络,其包括特征提取网络、成对正交分类网络和动态加权域鉴别网络;特征提取网络提取源域数据和目标域数据的特征;成对正交分类网络对故障进行分类,并计算成对正交分类网络中两个分类网络输出的相似度,得到动态权重;在动态加权域鉴别网络中根据动态权重调整加权域鉴别网络与特征提取网络之间的对抗程度;采用源域数据和目标域数据对特征提取网络、成对正交分类网络训练,采用将提取的源域数据和目标域数据的特征以及动态权重对动态加权域鉴别网络训练。该方法处理对象无需满足训练数据与测试数据服从同一分布的要求。

    一种浮动支撑摩擦片组件冲击动载计算方法

    公开(公告)号:CN115098977B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210857772.1

    申请日:2022-07-20

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种浮动支撑摩擦片组件冲击动载计算方法,具体包括以下步骤:S1、获取待计算的浮动支撑摩擦片组件的参数,所述摩擦片组件包括摩擦片和内毂;S2、基于摩擦片组件的参数,计算摩擦片组件轮齿单齿对综合刚度;S3、根据摩擦片与内毂的齿侧间隙和相对位置关系计算变形量,判断摩擦片与内毂是否发生碰撞;S4、计算摩擦片与内毂轮齿间的冲击反弹系数e和迟滞阻尼系数u;S5、根据摩擦片组件轮齿单齿对接触的综合刚度、内毂与摩擦片碰撞齿数、摩擦片与内毂轮齿间的冲击反弹系数和迟滞阻尼系数,计算摩擦片与内毂接触齿的碰撞力;S6、根据S5中确定的内毂与摩擦片的碰撞力构建冲击碰撞动力学模型,计算每时刻内毂与摩擦片的冲击动载。