一种组合轴承故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN116593159A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310667173.8

    申请日:2023-06-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种组合轴承故障诊断方法和系统,组合轴承安装在轴承试验台上,轴承试验台具有控制器和与控制器相连的数据采集元件,数据采集元件包括用于以及采集组合轴承油膜温度分布的温度传感器、用于采集组合轴承运行时的油膜压力的压力传感器、用于采集主轴转速的转速传感器、用于采集组合轴承运行时产生的声发射信号的m个声发射传感器、用于采集组合轴承运行时所产生的振动信号的n个振动传感器,控制器用于接收和处理各个传感器采集到的信号。本发明组合轴承故障诊断方法利用振动数据、声发射数据、油膜压力和油膜温度这四种类型的数据,即两个不同的动态响应数据和两个润滑特性数据,获取的系统故障信息全面,使得故障诊断精度更高。

    基于三点超声法的滚动轴承外圈接触刚度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN115655712A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211164599.3

    申请日:2022-09-23

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/04 G01B17/04

    摘要: 本发明属于轴承刚度标定技术领域,具体公开了一种基于三点超声法的滚动轴承外圈接触刚度标定方法及系统,该方法将滚动体与轴承外圈接触的接触面,及轴承外圈外表面近似为椭球面;设置测量轨迹,测量轨迹下具有三个测点,对测点进行测量获取声时差,计算测量轨迹的三个测点在轴承外圈外表面的聚焦中心,及聚焦中心沿超声方向与接触面的交点坐标,将交点坐标带入相应函数中,拟合得到n组轴承外圈外表面椭球面函数和接触面椭球面函数,确定最优椭球面,计算接触面形变量的空间分布和接触刚度。采用本技术方案,将轴承外圈外表面和轴承外圈内侧接触面近似为椭球面,获取更加合理、更加接近真实值的接触区域形变量空间分布,完成更精确的刚度标定。

    基于多模态退化特征融合的系统剩余寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118114399A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410265009.9

    申请日:2024-03-08

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态退化特征融合的系统剩余寿命预测方法及系统,该方法采集训练实例的状态监测数据,并解耦为高频信号和低频残余信号,进行慢特征分析,获取局部退化特征和全局退化特征,再转变为一维的全局健康退化指标和局部健康退化指标,形成全局健康退化曲线库和局部健康退化曲线库,计算全局相似度和局部相似度;对全局相似度和局部相似度进行集成加权,得到测试实例最终的剩余使用寿命。采用本技术方案,捕捉多传感器信号随时间变化的全局和局部降解行为,消除退化特征随机波动和退化再生的同时考虑重要的退化差异信息,使相似性匹配更加准确,提高寿命预测的可靠性。

    基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117909829A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410082880.5

    申请日:2024-01-19

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种基于自适应图拓扑感知的小样本跨域故障诊断方法及系统。该方法为:将多通道运行数据按工况分为具有标签的源域数据和无标签的目标域数据,生成源域完全图和目标域完全图;基于自适应拓扑感知模块分别构建源域完全图和目标域完全图的边分数矩阵,根据边分数矩阵分别自适应更新源域图拓扑和目标域图拓扑;基于图卷积模块分别获取拓扑更新后的源域图表征和目标域图表征;将源域图表征和目标域图表征分别输入基于全连接层构建的跨域分类器,更新故障诊断网络参数;将待测试数据输入训练完成的故障诊断网络中进行跨域故障诊断。本方法能利用易出现域偏移问题且小样本量的机械设备故障数据实现跨域故障诊断。

    旋转机械变工况故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114580284A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210215200.3

    申请日:2022-03-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种旋转机械变工况故障诊断方法及系统。该方法为:采集旋转机械的源域数据和目标域数据;构建域适配网络,其包括特征提取网络、成对正交分类网络和动态加权域鉴别网络;特征提取网络提取源域数据和目标域数据的特征;成对正交分类网络对故障进行分类,并计算成对正交分类网络中两个分类网络输出的相似度,得到动态权重;在动态加权域鉴别网络中根据动态权重调整加权域鉴别网络与特征提取网络之间的对抗程度;采用源域数据和目标域数据对特征提取网络、成对正交分类网络训练,采用将提取的源域数据和目标域数据的特征以及动态权重对动态加权域鉴别网络训练。该方法处理对象无需满足训练数据与测试数据服从同一分布的要求。

    考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116738690A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310614239.7

    申请日:2023-05-29

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明属于行星齿轮技术领域,具体公开了一种考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统,该方法基于行星齿轮传动机构的轴承的尺寸数据,计算轴承的滚珠与内外圈的接触角,接触载荷,内外圈变形,以及支撑刚度,再计算轴承内、外圈安装后的游隙变化量,获取行星齿轮传动机构的动力学方程,建立行星轮系平扭模型;计算行星架/轴承座对轴承外圈动载和变形、传动轴对内圈动载和变形,并计算ti时刻系统的支撑刚度和动态响应,求出下一个时间步长ti+1内各部件动态响应,循环迭代直至完成动态特性预估。采用本技术方案,获取考虑轴承内部时变特性以及内外圈与行星传动机构部件配合关系的行星齿轮传动系统动态特性。

    滑动轴承油膜厚度分布的测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114877834B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210538265.1

    申请日:2022-05-17

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01B15/02 G01S15/08

    摘要: 本发明提出了一种滑动轴承油膜厚度分布的测量方法及系统。该方法为以轴瓦支承件中心作为坐标原点,构建三维空间坐标系,于推力轴承座与轴瓦之间设置至少三个超声探头,测量初步滑动轴承油膜厚度;并计算超声探头在轴瓦聚焦中心点在轴瓦上表面处投影点的坐标;构建轴瓦上表面空间平面函数,将聚焦中心点的在轴瓦上表面处投影点的坐标代入轴瓦上表面空间平面函数中,得到最优轴瓦上表面空间平面函数系数,确定最优轴瓦上表面空间平面函数;根据推力头下表面空间平面函数以及所述最优轴瓦上表面空间平面函数,得到油膜厚度的空间分布。该方法能够得到油膜区域的全部空间分布,能够为推力轴承的健康运维提供有效依据和参考。

    联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN116070131A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211606855.X

    申请日:2022-12-14

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明属于故障诊断技术领域,提供了一种联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统。该方法包括,获取滚动轴承的振动信号,采用故障诊断模型,得到故障类型;所述故障诊断模型包括多尺度交互图、图卷积网络和对比学习强化自注意力池化层;所述采用故障诊断模型的过程包括:基于滚动轴承的振动信号,计算节点嵌入向量和邻接矩阵,构建多尺度交互图;基于节点嵌入向量和邻接矩阵,采用图卷积网络的图卷积层提取图数据特征后,经过对比学习强化自注意力池化层,对图数据特征进行图结构粗化和特征降维,粗化的图数据依次经过图卷积网络读出层和全连接层,得到故障类型。本发明提升了图卷积网络应用于旋转机械故障诊断的准确率和鲁棒性。

    一种考虑自偏心的浮动齿圈摩擦片组件冲击力计算方法

    公开(公告)号:CN115098976B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210857758.1

    申请日:2022-07-20

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开一种考虑自偏心的浮动齿圈摩擦片组件冲击力计算方法,包括:S1、获取待计算的浮动支撑摩擦片组件的基本参数,所述摩擦片组件包括摩擦片和内毂;S2、利用势能法计算摩擦片单齿综合刚度;S3、计算在重力作用下摩擦片与内毂产生的自偏心距;S4、根据摩擦片与内毂的齿侧间隙和相对位置关系,判断摩擦片与内毂是否发生碰撞,确定内毂与摩擦片碰撞齿数;S5、计算摩擦片与内毂轮齿间碰撞的冲击反弹系数和迟滞阻尼系数;S6、计算摩擦片与内毂每个接触齿的碰撞力;S7、根据S6中确定的内毂与摩擦片的碰撞力,构建内毂与摩擦片二质量扭转冲击动载动力学模型,计算每时刻内毂与摩擦片的冲击载荷。

    旋转机械变工况故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114580284B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210215200.3

    申请日:2022-03-07

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明提出了一种旋转机械变工况故障诊断方法及系统。该方法为:采集旋转机械的源域数据和目标域数据;构建域适配网络,其包括特征提取网络、成对正交分类网络和动态加权域鉴别网络;特征提取网络提取源域数据和目标域数据的特征;成对正交分类网络对故障进行分类,并计算成对正交分类网络中两个分类网络输出的相似度,得到动态权重;在动态加权域鉴别网络中根据动态权重调整加权域鉴别网络与特征提取网络之间的对抗程度;采用源域数据和目标域数据对特征提取网络、成对正交分类网络训练,采用将提取的源域数据和目标域数据的特征以及动态权重对动态加权域鉴别网络训练。该方法处理对象无需满足训练数据与测试数据服从同一分布的要求。