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公开(公告)号：CN114905541B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210355916.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种可变刚度机器人关节，包括壳体、支轴、关节弯曲驱动机构、连接件、多块弹性片、多个滑动组件、两组刚度调节组件和调节驱动组件。该可变刚度机器人关节通过两组刚度调节组件分别调节驱动组件以及多个滑动组件相互配合，实现了对关节内部弹性片长度的主动调节，进而实现了该机器人关节刚度的主动调节。同时，通过设计两组刚度调节组件作用在每个滑动组件上，使得滑动组件两侧受力更加稳定，保证了刚度调节过程中的平顺性和稳定性，具有结构简单、刚度调节范围大、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111828591B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010532466.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/12 , F16F15/16 , G01M13/021 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种新型智能齿轮，包括固定盘和多个周向均布的齿轮模块，每一所述齿轮模块均与固定盘固定连接，使各齿轮模块的外缘拼接形成一个完整的轮缘，在相邻齿轮模块的接缝处布置有调节体，所述调节体采用可变刚度柔性材料，还包括：传感器模块，所述传感器模块用于直接感受测量齿轮的啮合状态参数并发送到智能控制系统；智能控制系统，所述智能控制系统对传感器模块发送来的参数进行处理，并根据处理得出的优化指令控制调节体的可变刚度柔性材料进行刚柔和形变转换。从而提供了一种新型智能齿轮，集齿轮啮合性能实时监测与齿轮啮合性能动态调整为一体，实现齿轮本身从啮合性能监测到啮合性能调整的闭环。
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公开(公告)号：CN113417938B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110527037.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承装置、摩擦自激振动噪声主动抑制系统及方法，水润滑橡胶合金轴承装置包括水润滑橡胶合金轴承和套设于水润滑橡胶合金轴承外的轴承座，还包括金属橡胶套，金属橡胶套设置于水润滑橡胶合金轴承和轴承座之间，金属橡胶套的一端设有用于驱动金属橡胶套变形以改变金属橡胶套刚度的驱动机构。本发明通过在水润滑橡胶合金轴承与轴承座之间布置金属橡胶套调节支撑刚度，使用驱动机构调节金属橡胶套的变形和刚度，并通过传感器实时监测轴承状态，采集轴承信号形成主动控制策略，主动控制金属橡胶套变形以调节其对水润滑橡胶合金轴承的支撑刚度，从而达到从噪声源头主动抑制水润滑橡胶合金轴承的摩擦自激振动噪声的功能。
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公开(公告)号：CN112307571B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN112228527A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102657.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿厚的齿轮组件，包括相互啮合的球形齿轮和碗形齿轮，球形齿轮包括外齿壳和位于外齿壳内的安装座，外齿壳由多个外齿底片体、外齿顶片体和外齿面片体铰接组成，在安装座上固定安装有与外齿顶片体一一对应的第一线性电机；碗形齿轮包括内齿壳和位于内齿壳外的半球壳状的支撑壳，内齿壳由多个内齿底片体、内齿顶片体和内齿面片体铰接组成，在支撑壳上固定安装有与内齿底片体一一对应的第二线性电机。通过第一线性电机和第二线性电机伸缩杆的伸缩，可以调整球形齿轮和碗形齿轮的齿厚，从而使高速轻载传动与低速重载传动集于一体，同时兼具了球形齿轮与碗形齿轮传动的结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228449A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103432.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承，包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬，内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成，在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时，可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的，从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承，可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾；并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统，可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据，与外部无级调压循环水系统实时交互，以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN113352542B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110526477.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。
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公开(公告)号：CN114750135A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210428475.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节结构，包括安装架、弹性支架、驱动机构、第一支臂、调节臂、第二支臂和调节机构。该机器人关节结构能够使刚性驱动转化为柔性驱动，从而减小了在使用该机器人关节结构过程中的风险，提高了人机交互的适应性。此外，通过设计调节机构，可适应性改变可调间距L的长度，以及初始夹角α的角度，这样一来，穿戴者根据自身习惯的站姿，以及自身膝盖伸直角度，就可适应性地调整第一支臂与第二支臂的初始夹角α，如此，使得该机器人关节机构能够适应不同穿戴人群的膝关节伸直度，并使其具有更广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN113417938A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110527037.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承装置、摩擦自激振动噪声主动抑制系统及方法，水润滑橡胶合金轴承装置包括水润滑橡胶合金轴承和套设于水润滑橡胶合金轴承外的轴承座，还包括金属橡胶套，金属橡胶套设置于水润滑橡胶合金轴承和轴承座之间，金属橡胶套的一端设有用于驱动金属橡胶套变形以改变金属橡胶套刚度的驱动机构。本发明通过在水润滑橡胶合金轴承与轴承座之间布置金属橡胶套调节支撑刚度，使用驱动机构调节金属橡胶套的变形和刚度，并通过传感器实时监测轴承状态，采集轴承信号形成主动控制策略，主动控制金属橡胶套变形以调节其对水润滑橡胶合金轴承的支撑刚度，从而达到从噪声源头主动抑制水润滑橡胶合金轴承的摩擦自激振动噪声的功能。
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公开(公告)号：CN113352542A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110526477.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。
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