公开(公告)号：CN115138588B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210740778.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  王威 ,  王松 ,  李志韬 ,  徐祥荐 ,  李洋 ,  刘道会 ,  王汶鸣 ,  谷文凤 ,  徐美静 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B24B19/22 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B55/04 ,  B24B55/06 ,  B29B17/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置，其中包括：八工位环形导轨1，压紧定位装置2，压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6，自动分拣工位7。塑料瓶随着压紧定位装置2分别经过压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6和自动分拣工位7完成一个自动分拣流程，整个过程识别准确且识别效率高。该发明可以对不同容量范围的塑料瓶(不局限于塑料瓶)进行极高精度和高效率的识别与分拣，有效解决了塑料瓶手动识别工作环境恶劣、工作效率低、自动识别精度不高和识别效率不高的问题。同时，该发明在自然环境的保护以及资源回收再利用方面发挥重要作用。

公开(公告)号：CN115138588A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210740778.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  王威 ,  王松 ,  李志韬 ,  徐祥荐 ,  李洋 ,  刘道会 ,  王汶鸣 ,  谷文凤 ,  徐美静 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B24B19/22 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B55/04 ,  B24B55/06 ,  B29B17/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度、高效塑料瓶自动分拣集成系统与装置，其中包括：八工位环形导轨1，压紧定位装置2，压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6，自动分拣工位7。塑料瓶随着压紧定位装置2分别经过压紧工位3，打磨工位4，自动识别工位5，解锁分离工位6和自动分拣工位7完成一个自动分拣流程，整个过程识别准确且识别效率高。该发明可以对不同容量范围的塑料瓶(不局限于塑料瓶)进行极高精度和高效率的识别与分拣，有效解决了塑料瓶手动识别工作环境恶劣、工作效率低、自动识别精度不高和识别效率不高的问题。同时，该发明在自然环境的保护以及资源回收再利用方面发挥重要作用。

公开(公告)号：CN115142623A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210773212.8

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  王威 ,  肖锦涛 ,  刘力夫 ,  李鑫 ,  陈晨 ,  冯三强 ,  刘一帆 ,  王汶鸣 ,  谷文凤 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: E04D15/00 ,  E01B23/00

Abstract: 本发明公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面自适应清洗机器人，其中包括：左固定模块1，顶盖2，右固定模块3，移动齿轮4，限制挡板5，连接厚螺母6，真空吸盘7，滚刷8，气管9，柔性导轨10和供水喷头11。开始工作时，导轨底部的真空吸盘7与轻轨站台弧形顶棚表面牢牢吸附，内置移动模块电机驱动移动齿轮4在柔性导轨10(同时具有自适应清洗弧形表面、进行传动和导向作用)上运动，同时，清洗模块电机驱动滚刷8高速转动对弧形顶棚表面进行清洗。该发明可以对自适应具有不规则形状的轻轨站台弧形顶棚表面，并对其进行高效稳定的清洗，有效的解决了使用人工清洗费时费力以及其它清洗机器人不能适应工作表面而运行不稳定以及清洗效果不佳的缺点。