公开(公告)号：CN110653783A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910884401.0

申请日：2019-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  李昀琪 ,  黄凯健

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 一种火灾救援机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、机械臂、灭火装置和电气控制部分、机械臂活动设置在底盘上方；底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；灭火装置分别设置在底盘和机械臂上；电气控制部分设置在底盘上，分别与机械臂、灭火装置和动力机构电连接。采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、火场灭火、火场救援、障碍清除等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。

公开(公告)号：CN207747423U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201820038178.9

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林丛荫 ,  袁紫杰 ,  杨梅 ,  孙瑞华 ,  战保臻 ,  徐瑞 ,  王珍悦 ,  任子彤 ,  敬西 ,  闫佳奇 ,  姚霁桐 ,  张瑞辰 ,  黄凯健

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于柱坐标传动定位的3D打印机，为了解决现有3D打印机在打印回转体时定位精度受限的问题，本实用新型包括底座（1）、转盘机构（2）、竖向调整机构（3）、水平调整机构（4）和喷头机构（5），转盘机构（2）能转动地设置于底座（1）上，竖向调整机构（3）置于底座（1）侧边，水平调整机构（4）横向安装在竖向调整机构（3）上，喷头机构（5）滑动地安装于该水平调整机构（4）上，喷头机构（5）与转盘机构（2）之间形成一个打印空间（6）。本实用新型的优点是：提高了回转体零件3D打印成型的精度，能获得高质量的回转体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211466375U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921556781.7

申请日：2019-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  李昀琪 ,  黄凯健 ,  葛广谞 ,  韦笑

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘上方，底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；电气控制部分设置在底盘上，分别与云台和动力机构电连接。本实用新型专利采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、安全防盗等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利