公开(公告)号：CN110254554A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN110653783A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910884401.0

申请日：2019-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  李昀琪 ,  黄凯健

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00

Abstract: 一种火灾救援机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、机械臂、灭火装置和电气控制部分、机械臂活动设置在底盘上方；底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；灭火装置分别设置在底盘和机械臂上；电气控制部分设置在底盘上，分别与机械臂、灭火装置和动力机构电连接。采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、火场灭火、火场救援、障碍清除等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。

公开(公告)号：CN110254554B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201910549822.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

公开(公告)号：CN211466375U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921556781.7

申请日：2019-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  李昀琪 ,  黄凯健 ,  葛广谞 ,  韦笑

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘上方，底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；电气控制部分设置在底盘上，分别与云台和动力机构电连接。本实用新型专利采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、安全防盗等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210284433U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920956803.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张秉宸 ,  葛广谞 ,  李昀琪 ,  范延路 ,  宋佩恒 ,  袁塑钦 ,  黄玉庚 ,  张育新 ,  薛方正 ,  熊熙 ,  刘亦威

IPC: B62D57/032 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  G10L15/22 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305516465S

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201930322256.8

申请日：2019-06-20

Applicant: 重庆大学

Designer： 熊熙 ,  葛广谞 ,  宋佩恒 ,  辛婉玉 ,  张育新 ,  薛方正 ,  张秉宸 ,  李昀琪 ,  袁塑钦 ,  刘亦威 ,  黄玉庚 ,  曾皓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：空气净化、室内监测、远程通讯及紧急报警以及陪伴老人等功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。