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公开(公告)号：CN111651999A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010390849.X
申请日：2020-05-11
IPC: G06F40/30 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/253
Abstract: 本发明公开一种面向AD量表书写能力检测的文本语义分析自动评价系统，主要包括待评估语料输入模块、训练语料获取模块、语料预处理模块、语法完整性判断模块、语义通顺度分析模块和数据库；本发明结合受试者所写中文语句的语法成分完整性和语义通顺度，判断语句是否可理解，进而判断受试者是否具有基本的书写能力，有效提高了中文语句可理解度的判断效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110116423B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910531699.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种传动轴保护装置、步行机器人关节结构及步行机器人，包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，其中，轴配合件包括同轴的轴安装孔及弧形槽；轴端配合件设置于传动轴端部，轴配合件通过轴安装孔套装于传动轴和/或轴端配合件外；缓冲构件包括主体、安装件及弹性件，主体滑动设置于弧形槽内且两端分别与弧形槽的内侧壁及外侧壁配合，主体的至少一端与安装件通过弹性件连接；连杆连接于安装件，连杆上沿长度方向开设有滑槽，轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向(56)对比文件US 2016235558 A1,2016.08.18WO 2018198452 A1,2018.11.01CN 107411939 A,2017.12.01刘成军，薛方正，李祖枢，邓航见.双足机器人动态步行仿人智能控制《.重庆大学学报》.2013,第36卷(第2期),全文.季宝锋.两栖多足机器人虚拟样机技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2010,(第6期),全文.Lianqing Yu.An Analysis of theStiffness and Buffering Characteristicsof a Bionic Leg《.2007 1st InternationalConference on Bioinformatics andBiomedical Engineering》.2007,全文.
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公开(公告)号：CN110653783A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910884401.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J19/02 , B25J19/04 , A62C27/00 , A62C37/00
Abstract: 一种火灾救援机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、机械臂、灭火装置和电气控制部分、机械臂活动设置在底盘上方；底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；灭火装置分别设置在底盘和机械臂上；电气控制部分设置在底盘上，分别与机械臂、灭火装置和动力机构电连接。采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、火场灭火、火场救援、障碍清除等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN110254554A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549822.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032 , G08B21/04 , G08B25/08 , G10L15/22 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。
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公开(公告)号：CN110254554B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910549822.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032 , G08B21/04 , G08B25/08 , G10L15/22 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640714A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910884416.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张秉宸
Abstract: 一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘上方，底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；电气控制部分设置在底盘上，分别与云台和动力机构电连接。本发明专利采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、安全防盗等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN110116423A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910531699.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种传动轴保护装置、步行机器人关节结构及步行机器人，包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，其中，轴配合件包括同轴的轴安装孔及弧形槽；轴端配合件设置于传动轴端部，轴配合件通过轴安装孔套装于传动轴和/或轴端配合件外；缓冲构件包括主体、安装件及弹性件，主体滑动设置于弧形槽内且两端分别与弧形槽的内侧壁及外侧壁配合，主体的至少一端与安装件通过弹性件连接；连杆连接于安装件，连杆上沿长度方向开设有滑槽，轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位；上述传动轴保护装置使传动轴不与连杆刚性连接，连杆受到的侧向撞击力由缓冲构件吸收，实现对传动轴的保护，延长传动轴寿命。
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公开(公告)号：CN211466376U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921556787.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张秉宸
IPC: B25J5/00 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J19/02 , B25J19/04 , A62C27/00 , A62C37/00
Abstract: 一种火灾救援机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、机械臂、灭火装置和电气控制部分、机械臂活动设置在底盘上方；底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；灭火装置分别设置在底盘和机械臂上；电气控制部分设置在底盘上，分别与机械臂、灭火装置和动力机构电连接。采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、火场灭火、火场救援、障碍清除等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211466375U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921556781.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘上方，底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；电气控制部分设置在底盘上，分别与云台和动力机构电连接。本实用新型专利采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、安全防盗等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210284433U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920956803.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032 , G08B21/04 , G08B25/08 , G10L15/22 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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