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公开(公告)号：CN111895015B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010637445.6
申请日：2020-07-03
摘要： 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构，包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层；所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列；所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成；本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时，提高其能量吸收能力，使得其具有更好的抗冲击特性。
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公开(公告)号：CN111895015A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010637445.6
申请日：2020-07-03
摘要： 本发明公开了基于增材制造的变体梯度点阵结构，包括重复层叠并相互连接的多个变体梯度点阵层；所述变体梯度点阵层包括重复排列并相互连接的多个变体梯度单胞列；所述变体梯度单胞列包括沿单一方向重复排列并相互连接的多个点阵单胞；所述点阵单胞由原始点阵单胞沿一个或多个方向进行尺寸延拓形成；本发明的点阵结构改善了现有梯度结构连接处的结构突变问题。在保证其具有高强度的承载能力的同时，提高其能量吸收能力，使得其具有更好的抗冲击特性。
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公开(公告)号：CN114560063A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210186642.X
申请日：2022-02-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于Gyroid结构的具有消声性能的航行器基座，其整体或部分由Gyroid极小曲面结构制作；所述Gyroid极小曲面结构包括在三维空间内阵列并相互连接的多个Gyroid极小曲面单胞；本发明利用了该Gyroid极小曲面具有表面的平均曲率为零、无扭曲、无边缘锐利，且力学性能较好的优点，同时该结构疲劳寿命长，拓扑结构复杂，比表面积大，能够有效的吸收航行器产生的振动噪声并降低基座的自重。
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公开(公告)号：CN112555327A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011405648.9
申请日：2020-12-02
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种点阵磁流变智能减振结构、磁流变隔振器及其制作方法，其中，磁流变智能减振结构包括在三维空间内周期性有序排列并相互连接的若干个点阵单胞；所述点阵单胞包括空间分布的节点和连接于节点之间的中空杆；所述中空杆内填充有磁流变液；该结构的制备方法是通过计算机建模软件构建三维模型，结合高精度的立体光刻(SLA)技术，从而制备出合适结构尺寸的点阵结构；同时本发明结合挤压式磁流变隔振器产品参数，制备所述智能结构的磁流变隔振体，应用于隔振器产品中。
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公开(公告)号：CN112152150A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011065531.0
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压多分裂架空输电线路巡检越障机器人，包括至少两个通过柔性体相互连接的辅助控制平台、设置于所述辅助控制平台两侧的行进驱动机构、用于带动所述行进驱动机构展开和收拢的弹性驱动装置和设置于辅助控制平台的视觉反馈系统；本机器人可在无障碍输电线段稳定行走巡检；在对所遇到的金具障碍物进行故障检测后，可稳定高效快速地越过障碍物进入到下一个工作空间；可在具有垂度的输电线路上平稳行走巡检越障。
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公开(公告)号：CN112268092B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011061836.4
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种点阵流变智能结构，包括由流变材料制作的梯度化点阵结构；其制作方法，包括以下步骤：s1.采用增材制造技术制作树脂基的梯度化点阵结构模具；s2.将所述模具置于铸造烧瓶中加入熔模膏后燃烧，形成空心型壳；s3.在所述空心型壳中浇注液态流变材料，去除外部熔模粉末后进行表面涂层处理后得到所述点阵流变智能结构。本发明的点阵流变智能结构具有可梯度化、体小质轻、刚度可变可调等优越性能，可实现刚度自适应大范围实时调控，实现机械有效减振。
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公开(公告)号：CN108170947B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711439036.X
申请日：2017-12-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法，包括以下步骤：s1:建立点阵结构的基结构；s2:建立以所述基结构中杆单元的截面面积为设计变量、以杆件的轴向力作为约束函数、以最小体积作为评价函数的数学模型，采用萤火虫算法获得在一定约束条件下的最优点阵结构；本发明不采用模拟分子构型制造多孔材料，而是采用基结构法作为杆系结构的拓扑生成方法与萤火虫算法结合完成结构拓扑优化，获得轻质高强的点阵材料。
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公开(公告)号：CN112268092A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011061836.4
申请日：2020-09-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种点阵流变智能结构，包括由流变材料制作的梯度化点阵结构；其制作方法，包括以下步骤：s1.采用增材制造技术制作树脂基的梯度化点阵结构模具；s2.将所述模具置于铸造烧瓶中加入熔模膏后燃烧，形成空心型壳；s3.在所述空心型壳中浇注液态流变材料，去除外部熔模粉末后进行表面涂层处理后得到所述点阵流变智能结构。本发明的点阵流变智能结构具有可梯度化、体小质轻、刚度可变可调等优越性能，可实现刚度自适应大范围实时调控，实现机械有效减振。
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公开(公告)号：CN108038318A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711374124.6
申请日：2017-12-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种变截面金属点阵结构初始刚度及塑性破坏强度计算算法，包括以下步骤：s1:通过建立平面坐标系，并结合BCC变截面金属点阵单胞杆的剖面尺寸得到BCC变截面金属点阵单胞杆截面的半径表达式；s2:通过建立空间坐标系并结合胡克定律及弯压组合变形公式得到所述单胞杆的结点所受的空间切向力、弯矩与空间位移的关系式；s3:通过能量守恒定律，结合所述空间切向力、弯矩与空间位移的关系式，得到一个关于所述单胞杆的结点处的切向力的一元二次方程，解该方程得到不含所述结点的空间位移的切向力表达式，并结合所述结点处的切向力与轴向力、弯矩的关系得到所述轴向力和弯矩的表达式；s4:依据胡克定律，结合步骤s3得出的所述切向力、弯矩、轴向力的表达式，得到BCC变截面金属点阵结构的初始刚度及塑性破坏强度。
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