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公开(公告)号：CN110165497B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
申请人： 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN110165497A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910515152.8
申请日：2019-06-14
申请人： 重庆大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01R13/629 , F16B1/04 , F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。
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公开(公告)号：CN116158330B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310318365.8
申请日：2023-03-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种低重力环境下自动远程供水系统，包括供水单元、环境检测单元以及控制单元；所述供水单元包括水袋、进气管、输水管以及设置于输水管上的水泵；所述水袋的底部具有进气口以及出水口，所述进气管通过进气口与水袋连通，所述输水管通过出水口与水袋连通；所述环境检测单元用于检测低重力环境下供水系统所属生态圈内的环境信息；所述控制单元用于根据所述环境信息控制水泵的启动状态，使得水袋中的水通过输水管流出。本发明能够根据低重力环境的实际工况，进行动态实时供水，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN116460822A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340766.5
申请日：2022-10-29
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置。该采样装置包括可扬升基座装置、机械臂组件和末端采样器。所述可扬升基座装置具有机械臂升降机构。所述机械臂组件包括依次串联连接的腰关节、肩关节、第一臂杆、肘关节、第二臂杆和腕关节。所述机械臂升降机构连接腰关节。所述末端采样器包括采样器机身、回转装置、样品封装组件、装锁紧释放装置和旋挖采样器。所述回转装置包括回转装置驱动电机和回转装置高精传动锥齿轮。所述装锁紧释放装置包括锁紧环、锁紧钢球和锁紧与释放装置驱动组件。前端尖顶安装力传感器，不仅有灵敏的触地感知能力。电机、减速器、传感器等全封闭设计，热控、防尘等容易。
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公开(公告)号：CN110999683B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084158B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911367744.6
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生态圈培养方法，选择生物品种、构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084157B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911365477.9
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种地外空间的生态培养系统构建方法，构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111077922A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911367719.8
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的自主温控系统，包括壳体和用于保持壳体内温度在设定范围的主动温控装置，所述主动温控装置包括温度传感器、中央处理单元和调温装置，所述温度传感器采集壳体内温度数据并传输到中央处理单元并由中央处理单元向调温装置发送命令信号调整壳体内温度至设定温度范围；本发明在地外空间的复杂多变的温度环境中，能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的温度环境，且温度范围可自主调控，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供温度环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111045142A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911365484.9
申请日：2019-12-26
申请人： 重庆大学 , 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的光导系统，包括壳体、导光管和透光板，所述透光板以使壳体内外透光的方式固定在壳体的顶部盖板，导光管具有光导入端和光导出端，且以所述光导出端正对透光板的方式固定在壳体的顶部盖板；本发明在地外空间的复杂多变的外部环境中，能够在密闭的环境中创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的光照环境，保证实验过程以及现实生长生存过程顺利进行；本发明的系统为初步实现人类在地球以外空间(包括星体)上生物试验提供光环境，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN106639838B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710102993.7
申请日：2017-02-24
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02A30/257 , Y02B80/50
摘要： 本发明公开了一种百叶窗自动调节系统以及方法，所述系统包括：主控单元；百叶窗，具有若干太阳能窗帘片；室内照度检测装置；太阳光跟踪传感器；太阳能窗帘片开度调节装置及与所述太阳能窗帘片电连接的储能单元；所述室内照度检测装置用于实时检测百叶窗所属的室内空间的照度并发送至所述主控单元；所述主控单元用于将所述室内照度检测装置所检测到的照度与预设的第一照度阈值进行对比，若大于第一照度阈值，发出第一控制信号至所述太阳光跟踪传感器；所述太阳光跟踪传感器根据所述第一控制信号跟踪检测太阳光线并反馈至所述主控单元；所述主控单元根据所述太阳光跟踪传感器检测到的太阳光线信号发出第二控制信号至所述太阳能窗帘片开度调节装置。
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