公开(公告)号：CN116418696A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310490827.4

申请日：2023-05-04

Applicant: 重庆大学 ,  中建隧道建设有限公司 ,  重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 孙少欣 ,  赵越 ,  彭卓彬 ,  郭宇 ,  左敬鹏 ,  李亚勇 ,  王松 ,  秦宗琛 ,  华星星

IPC: H04L41/22 ,  H04L41/0803 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明涉及机器人通信控制领域，特别涉及一种基于控制界面的机器人通信控制方法。包括，通过ROS和Qt开发具有图形控制界面的机器人通信控制系统，该系统实现的功能包括:基于图形控制界面对机器人系统的功能进行设置、选择和/或通过编程代码修改机器人功能；以及通过订阅ROS话题的方式，获取机器人相关信息、所拍摄的图像以及检测机器人通信状态；基于该系统对机器人实施通信控制本发明利用图形界面实现机器人通信控制，为用户带来便利。